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倒圆角直梁型柔性铰链刚度研究
被引量:
9
1
作者
任宁
田国豪
+2 位作者
欧开良
王长路
周峰
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期366-370,共5页
为研究倒圆角直梁型柔性铰链的刚度性能,利用材料力学和微积分的相关知识推导出该型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分...
为研究倒圆角直梁型柔性铰链的刚度性能,利用材料力学和微积分的相关知识推导出该型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度。将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。改变倒圆角直梁型柔性铰链的各结构参数,根据所推导出的刚度公式,利用Matlab软件编程计算出刚度值,并分析倒圆角直梁型柔性铰链的弯曲刚度与其各结构参数之间的关系。
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关键词
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
有限元法
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职称材料
直梁型柔性铰链制造误差对刚度性能影响的建模与分析
被引量:
14
2
作者
秦宇
冯之敬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第18期2182-2185,共4页
柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链...
柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响,并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。
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关键词
直梁型柔性铰链
制造误差
误差传递函数
误差分析
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职称材料
倒圆角直梁型柔性铰链设计计算与应用
被引量:
2
3
作者
任宁
欧开良
+1 位作者
王长路
周峰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第8期27-30,68,共5页
首先推导出倒圆角直梁型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式;然后改变倒圆角直梁型柔性铰链的各结构参数,根据所推导出的刚度公式,利用MATLAB软件编程计算出刚度值,分析倒圆角直梁型柔性铰链的刚度与其各结构参数之间的关系;最...
首先推导出倒圆角直梁型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式;然后改变倒圆角直梁型柔性铰链的各结构参数,根据所推导出的刚度公式,利用MATLAB软件编程计算出刚度值,分析倒圆角直梁型柔性铰链的刚度与其各结构参数之间的关系;最后为验证推导出的刚度计算公式的正确性,采用三维实体单元对由倒圆角直梁型柔性铰链构成的柔性T型联结节的弯曲和拉伸刚度进行有限元求解,数值计算结果表明文中所推导的倒圆角直梁型柔性铰链刚度计算公式是正确的。
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关键词
倒圆角
直梁型柔性铰链
柔性
T型联结节
刚度
有限元法
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职称材料
倒圆角直梁型柔性铰链应力分析
被引量:
2
4
作者
任宁
王长路
+1 位作者
欧开良
周峰
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第4期87-89,93,共4页
为研究倒圆角直梁型柔性铰链的内部应力,利用材料力学的相关知识推导出该型柔性铰链的弯曲正应力和拉/压应力计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定,另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰...
为研究倒圆角直梁型柔性铰链的内部应力,利用材料力学的相关知识推导出该型柔性铰链的弯曲正应力和拉/压应力计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定,另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的应力;将有限元解与所推导出的解析解进行比较,验证所推导应力计算公式的正确性。根据所推导出的应力公式,讨论倒圆角直梁型柔性铰链的内部应力与其各结构参数之间的关系。
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关键词
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
应力
有限元法
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职称材料
新型双曲线直梁复合型柔性铰链刚度研究
被引量:
3
5
作者
任宁
王长路
+1 位作者
欧开良
周峰
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期781-785,共5页
提出一种新型双曲线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导双曲线直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力...
提出一种新型双曲线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导双曲线直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度。将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析双曲线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明双曲线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。
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关键词
双曲线
直
梁复合型
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
解析法
有限元法
下载PDF
职称材料
抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析
被引量:
3
6
作者
任宁
欧开良
+1 位作者
王长路
周峰
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第8期1280-1284,共5页
提出了一种新型抛物线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。为验证所推导刚度公式的正确性,采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型进行数值模拟,计算分析该...
提出了一种新型抛物线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。为验证所推导刚度公式的正确性,采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型进行数值模拟,计算分析该型柔性铰链的刚度。分析抛物线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明抛物线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。
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关键词
抛物线
直
梁复合型
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
有限元模型
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职称材料
基于柔性铰链的二自由度微动平台分析及优化
被引量:
6
7
作者
周睿
周辉
+2 位作者
桂和利
董虎
曹毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1982-1990,共9页
为改进微动平台的动态特性,提出了一种解耦的基于柔性铰链的二自由度微动平台。首先,综合考虑倒圆角直梁型柔性铰链与微动平台的结构特点,设计了一种新型的二自由度微动平台;其次,推导了该微动平台的等效刚度计算模型,并通过理论计算与...
为改进微动平台的动态特性,提出了一种解耦的基于柔性铰链的二自由度微动平台。首先,综合考虑倒圆角直梁型柔性铰链与微动平台的结构特点,设计了一种新型的二自由度微动平台;其次,推导了该微动平台的等效刚度计算模型,并通过理论计算与有限元仿真分析对比,验证了理论模型的正确性;同时探讨了各结构参数对微动平台等效刚度的影响,并进行了灵敏度对比和分析;再次,以提高二自由度微动平台的等效刚度为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该微动平台的主要结构参数进行了优化。最后,理论计算了该微动平台的固有频率,并通过有限元仿真分析验证了其正确性。上述分析证明了该机构的可行性及有效性。
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关键词
二自由度微动平台
倒圆角
直梁型柔性铰链
有限元分析
参数优化
固有频率
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职称材料
椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析
8
作者
任宁
欧开良
+1 位作者
王长路
周峰
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2011年第6期27-30,33,共5页
提出了一种新型椭圆直梁复合型柔性铰链,以小变形悬臂梁和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该...
提出了一种新型椭圆直梁复合型柔性铰链,以小变形悬臂梁和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度;将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析椭圆直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明椭圆直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于倒圆角直梁型柔性铰链。
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关键词
椭圆
直
梁复合型
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
解析法
有限元法
原文传递
用于共聚焦显微镜物镜微调压电Z轴定位平台设计
9
作者
王海军
路崧
+1 位作者
刘正锋
李明雨
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第4期85-89,共5页
针对共聚焦显微镜检测系统光学成像中物镜成像质量不稳定,要求定位精度高、安装空间小等问题,设计了一个基于倒圆角直梁型柔性铰链的压电Z轴物镜定位平台。采用带有应变片传感器的压电陶瓷作为动力驱动,单平行四杆机构为放大机构对压电...
针对共聚焦显微镜检测系统光学成像中物镜成像质量不稳定,要求定位精度高、安装空间小等问题,设计了一个基于倒圆角直梁型柔性铰链的压电Z轴物镜定位平台。采用带有应变片传感器的压电陶瓷作为动力驱动,单平行四杆机构为放大机构对压电陶瓷产生的位移进行高线性放大。通过计算出倒圆角直梁型柔性铰链的刚度,推导出物镜定位平台的输出位移以及系统容许设计最大刚度,利用ANSYS对物镜定位平台进行了静力学、模态分析验证。文中选用PZT压电陶瓷规格5 mm×5 mm×36 mm,利用压电控制器BP-303检测陶瓷实时位移以及提供0~150 V电压斜坡信号,物镜定位平台输出端位移由传感器测得,实际输出位移与理论计算结果、仿真分析结果分别相差2.02%、3.8%,定位台输出端最大输出位移为101.4μm,最小调节分辨率为0.33 nm,系统谐振频率为618.84 Hz,满足物镜的快速聚焦和定位需求。
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关键词
光学成像
原子力显微镜
微定位平台
压电陶瓷
直梁型柔性铰链
数值分析
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职称材料
题名
倒圆角直梁型柔性铰链刚度研究
被引量:
9
1
作者
任宁
田国豪
欧开良
王长路
周峰
机构
郑州机械研究所
河南省理工学校机电教研室
郑州天时海洋石油装备有限公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期366-370,共5页
文摘
为研究倒圆角直梁型柔性铰链的刚度性能,利用材料力学和微积分的相关知识推导出该型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度。将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。改变倒圆角直梁型柔性铰链的各结构参数,根据所推导出的刚度公式,利用Matlab软件编程计算出刚度值,并分析倒圆角直梁型柔性铰链的弯曲刚度与其各结构参数之间的关系。
关键词
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
有限元法
Keywords
Flexnral hinges
Corner-filleted flexnral binges
Rigidity
Finite element method
分类号
TH123.3 [机械工程—机械设计及理论]
TB115.1 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
直梁型柔性铰链制造误差对刚度性能影响的建模与分析
被引量:
14
2
作者
秦宇
冯之敬
机构
清华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第18期2182-2185,共4页
文摘
柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响,并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。
关键词
直梁型柔性铰链
制造误差
误差传递函数
误差分析
Keywords
corner-- filleted flexure hinge
manufacture error
error transfer function
error analysis
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
倒圆角直梁型柔性铰链设计计算与应用
被引量:
2
3
作者
任宁
欧开良
王长路
周峰
机构
郑州机械研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第8期27-30,68,共5页
文摘
首先推导出倒圆角直梁型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式;然后改变倒圆角直梁型柔性铰链的各结构参数,根据所推导出的刚度公式,利用MATLAB软件编程计算出刚度值,分析倒圆角直梁型柔性铰链的刚度与其各结构参数之间的关系;最后为验证推导出的刚度计算公式的正确性,采用三维实体单元对由倒圆角直梁型柔性铰链构成的柔性T型联结节的弯曲和拉伸刚度进行有限元求解,数值计算结果表明文中所推导的倒圆角直梁型柔性铰链刚度计算公式是正确的。
关键词
倒圆角
直梁型柔性铰链
柔性
T型联结节
刚度
有限元法
Keywords
comer-filleted fiexural hinges
flexural T-typedcoupling rod
rigidity
finite element method
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
倒圆角直梁型柔性铰链应力分析
被引量:
2
4
作者
任宁
王长路
欧开良
周峰
机构
郑州机械研究所
郑州天时海洋石油装备有限公司
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第4期87-89,93,共4页
文摘
为研究倒圆角直梁型柔性铰链的内部应力,利用材料力学的相关知识推导出该型柔性铰链的弯曲正应力和拉/压应力计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定,另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的应力;将有限元解与所推导出的解析解进行比较,验证所推导应力计算公式的正确性。根据所推导出的应力公式,讨论倒圆角直梁型柔性铰链的内部应力与其各结构参数之间的关系。
关键词
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
应力
有限元法
Keywords
Flexural hinges Corner-filleted flexural hinges Stress Finite element method
分类号
TH132.45 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
新型双曲线直梁复合型柔性铰链刚度研究
被引量:
3
5
作者
任宁
王长路
欧开良
周峰
机构
郑州机械研究所
郑州天时海洋石油装备有限公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期781-785,共5页
文摘
提出一种新型双曲线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导双曲线直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度。将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析双曲线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明双曲线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。
关键词
双曲线
直
梁复合型
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
解析法
有限元法
Keywords
Hyperbolic-rectangle flexural hinges
Corner-filleted flexural hinges
Rigidity
Analytic method
Finite element method
分类号
TH123.3 [机械工程—机械设计及理论]
TH115.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析
被引量:
3
6
作者
任宁
欧开良
王长路
周峰
机构
郑州机械研究所
郑州天时海洋石油装备有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第8期1280-1284,共5页
文摘
提出了一种新型抛物线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。为验证所推导刚度公式的正确性,采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型进行数值模拟,计算分析该型柔性铰链的刚度。分析抛物线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明抛物线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。
关键词
抛物线
直
梁复合型
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
有限元模型
Keywords
parabola-rectangle flexural hinges
corner-filleted flexural hinges
rigidity
finite element model
FEM
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于柔性铰链的二自由度微动平台分析及优化
被引量:
6
7
作者
周睿
周辉
桂和利
董虎
曹毅
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
无锡科技职业学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1982-1990,共9页
基金
国家自然科学基金(50905075)
江苏省"六大人才高峰"计划(ZBZZ-012)
江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划(SJZZ16-0212)~~
文摘
为改进微动平台的动态特性,提出了一种解耦的基于柔性铰链的二自由度微动平台。首先,综合考虑倒圆角直梁型柔性铰链与微动平台的结构特点,设计了一种新型的二自由度微动平台;其次,推导了该微动平台的等效刚度计算模型,并通过理论计算与有限元仿真分析对比,验证了理论模型的正确性;同时探讨了各结构参数对微动平台等效刚度的影响,并进行了灵敏度对比和分析;再次,以提高二自由度微动平台的等效刚度为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该微动平台的主要结构参数进行了优化。最后,理论计算了该微动平台的固有频率,并通过有限元仿真分析验证了其正确性。上述分析证明了该机构的可行性及有效性。
关键词
二自由度微动平台
倒圆角
直梁型柔性铰链
有限元分析
参数优化
固有频率
Keywords
2-DOF micro-positioning stage
corner-filleted flexure hinge
finite element analysis
parameter optimization
natural frequency
分类号
V414.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析
8
作者
任宁
欧开良
王长路
周峰
机构
郑州机械研究所
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2011年第6期27-30,33,共5页
文摘
提出了一种新型椭圆直梁复合型柔性铰链,以小变形悬臂梁和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度;将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析椭圆直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明椭圆直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于倒圆角直梁型柔性铰链。
关键词
椭圆
直
梁复合型
柔性
铰链
倒圆角
直梁型柔性铰链
刚度
解析法
有限元法
Keywords
elliptical-rectangle flexural hinges
comer-filleted flexural hinges
rigidity
analytic method
finite element method
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
用于共聚焦显微镜物镜微调压电Z轴定位平台设计
9
作者
王海军
路崧
刘正锋
李明雨
机构
中国飞机强度研究所
大族激光科技股份有限公司
哈尔滨工业大学
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第4期85-89,共5页
文摘
针对共聚焦显微镜检测系统光学成像中物镜成像质量不稳定,要求定位精度高、安装空间小等问题,设计了一个基于倒圆角直梁型柔性铰链的压电Z轴物镜定位平台。采用带有应变片传感器的压电陶瓷作为动力驱动,单平行四杆机构为放大机构对压电陶瓷产生的位移进行高线性放大。通过计算出倒圆角直梁型柔性铰链的刚度,推导出物镜定位平台的输出位移以及系统容许设计最大刚度,利用ANSYS对物镜定位平台进行了静力学、模态分析验证。文中选用PZT压电陶瓷规格5 mm×5 mm×36 mm,利用压电控制器BP-303检测陶瓷实时位移以及提供0~150 V电压斜坡信号,物镜定位平台输出端位移由传感器测得,实际输出位移与理论计算结果、仿真分析结果分别相差2.02%、3.8%,定位台输出端最大输出位移为101.4μm,最小调节分辨率为0.33 nm,系统谐振频率为618.84 Hz,满足物镜的快速聚焦和定位需求。
关键词
光学成像
原子力显微镜
微定位平台
压电陶瓷
直梁型柔性铰链
数值分析
Keywords
optical imaging
atomic force microscope
micro-positioning stage
piezoelectric ceramics
straight beam type flexible hinge
numerical analysis
分类号
TN2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倒圆角直梁型柔性铰链刚度研究
任宁
田国豪
欧开良
王长路
周峰
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
下载PDF
职称材料
2
直梁型柔性铰链制造误差对刚度性能影响的建模与分析
秦宇
冯之敬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
14
下载PDF
职称材料
3
倒圆角直梁型柔性铰链设计计算与应用
任宁
欧开良
王长路
周峰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
4
倒圆角直梁型柔性铰链应力分析
任宁
王长路
欧开良
周峰
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
5
新型双曲线直梁复合型柔性铰链刚度研究
任宁
王长路
欧开良
周峰
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
6
抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析
任宁
欧开良
王长路
周峰
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
7
基于柔性铰链的二自由度微动平台分析及优化
周睿
周辉
桂和利
董虎
曹毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
8
椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析
任宁
欧开良
王长路
周峰
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2011
0
原文传递
9
用于共聚焦显微镜物镜微调压电Z轴定位平台设计
王海军
路崧
刘正锋
李明雨
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
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