基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计

为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,首先在其直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),然后通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计来克服ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。在上述研究的基础上,采用TMS320F2812型DSP设计了集ZPETC、PD控制器及干扰观测器一体的直流伺服控制系统。实验结果表明:为雕刻机所设计的直流伺服控制系统不仅有鲁棒性强和抗干扰能力强的特点,而且有良好的定位精度和跟踪性能。

一种基于PWM技术的直流伺服控制系统设计

直流伺服系统在高精度控制场合应用广泛,而PWM控制技术是直流伺服系统中普遍采用的控制方式。本文针对交磁电机扩大机—直流电动机驱动方式,设计了一种简单而又高精度控制电路,并从信号传递角度分析了系统控制原理。

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。

机械专业直流伺服电机控制系统实验平台设计与开发

针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等能力;通过在控制系统软件界面中修改不同的PID参数,可以实时观察直流伺服电机的运行效果。该系统能够加深学生对直流伺服电机控制参数的认识和理解,可以激发学生的积极性,有效地提高了学生机电结合的动手与工程应用能力。!

基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统。分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法。

嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究

提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架 ,其算法通过嵌入式数字信号处理器 (DSP)来实现。实验表明 ,在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法 ,提高了系统的响应能力 ,而且硬件电路设计简单、可靠。

直流位置伺服控制系统设计

简要介绍了 AT89C52、伺服控制专用集成电路 L 2 90、L2 91、L2 92 ,以及它们控制伺服电机的原理 ,并利用它们组成一个位置伺服控制系统 ,给出了新的控制算法 .

基于某PWM控制器的雷达伺服直流控制系统设计

设计一个脉宽调制(Pulse width modulates,PWM)控制器的雷达伺服直流控制系统,对整个控制系统的方案背景及模型的建立进行了分析、介绍。该设计对PWM控制器中的脉宽调制电路、隔离驱动电路、功率驱动电路、保护电路等各主要电路分别进行原理或功能上的描述,同时对雷达伺服直流控制系统总体设计及其中的电磁兼容性问题也进行详细的讨论。实验表明,该设计具有较好的动、静态性能,可广泛用于各型雷达伺服直流控制系统中。

基于Matlab/Simulink汽车驾驶员电动座椅控制系统的仿真设计

以汽车驾驶员电动座椅的水平调节为例,利用Matlab/Simuulink对具有自动调节功能的直流伺服位置控制系统的动态特性进行计算和仿真,从而确定该系统控制器的最佳控制参数的匹配。

“自动控制原理”课程的任务驱动教学模式探索

针对"自动控制原理"教学上存在的理论性强、理论与实践结合难的特点,尝试在"自动控制原理"课程中实施任务驱动教学模式,并通过一个具体的任务设计案例——直流伺服电机控制系统的分析与控制,说明任务的设计与课程教学的联系.经过实际教学验证,任务驱动教学模式在"自动控制原理"教学上取得了较好的教学效果.

GDX1/2(MICROⅡ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造

介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果。