基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

直流伺服电动机PID调速系统中，PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的，具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标，提出采用根轨迹确定PID参数法，使3个待定参数减少到1个，方便了PID参数确定。实践表明，该方法能满足实际系统的要求。

基于MATLAB仿真的直流伺服电动机动态特性分析

应用MATLAB中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明,应用MATLAB分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。

LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。

宽调速永磁直流伺服电动机的发展概况及主要特点

简要介绍了宽调速永磁直流伺服电动机的结构特点、主要性能。

直流伺服电动机双向驱动器

介绍了在录象机，摄象机，ＣＤ唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能、主要技术特性，主要参数和典型应用方法。

直流伺服电动机机电时间常数测试方法

主要讨论了直流伺服电动机时间常数的计算和测试方法,并着重对空心杯电枢永磁直流伺服电动机机电时间常数的测试方法、仪器和计算方法进行了论述,给出了两种不同方法的实测结果。

扫描床用直流伺服电动机的驱动方式

利用 ANSOFT公司的仿真软件 SIMPL ORER 5 .0 ,对一种 CT扫描床用直流伺服电动机在不同驱动方式下的转速波动、阶跃响应和频率响应特性进行了仿真和对比分析。确定了适合于

直流伺服电动机的电子稳速与限流控制研究

直流电动机的限流与稳速控制方式适用于转矩控制与扭矩测量。它具有控制简便、允许电机堵转,并能在扭矩测量时减少因转速变化引起的附加误差。文中给出了基本控制方法,并可以此为基础设计出新颖、实用的教学实践课题。

基于虚拟仪器技术的直流伺服电动机控制系统

硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号、NI7774通用运动控制接口连接驱动电动机;软件采用LABVIEW7图形化编程软件设计操作界面和控制程序。通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电动机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电动机的控制。

ZSY-5宽调速永磁直流伺服电动机的研制

简述５Ｎ·ｍ宽调速永磁直流伺服电动机的研制过程，针对铁氧体磁钢剩磁密度和磁能积较低及电枢反应的影响等问题，从电磁设计到加工工艺采取了一些有效的弥补措施，确保了电机的主要性能指标。

永磁直流伺服电动机CAD系统

针对宽调速永磁直流伺服电动机ＣＡＤ系统（ＳＹＺＤ软件包）的研制开发，提出基于数据库封闭型、开放型两级管理的分层次、多模块电机ＣＡＤ设计思想；讨论应用直接设计法和有限元磁场分析进行电机设计与性能预测的软件设计方法；介绍ＳＹＺＤ软件包的全汉字多级菜单驱动的用户界面设计和规范化多功能图形处理方法；比较ＳＹＺＤ软件包对５Ｎｍ、３０Ｎｍ电机的设计、预测结果和生产样机的测试结果，证实ＳＹＺＤ软件包的可靠性和实用性。

宽调速直流伺服电动机磁路结构及计算

宽调速直流伺服电动机是采用铁氧体磁钢励磁，并组成凸极和隐极相结合的特殊磁路，用以提高气隙磁通密度。本文分析推导电机空载下磁路解析计算公式，并用图解法求解电机在负载时气隙磁场变化。

一种基于LMD18200T直流伺服电动机驱动器的设计

在伺服控制系统中,我们经常会使用到电机驱动器。常规驱动器电路硬件结构设计复杂、系统运行可靠性不高、体积较大。所以为了提高伺服系统的可靠性、减小其体积,我们设计了一种基于LMD18200T的直流伺服电动机驱动器,控制信号采用光隔电路,提高驱动器稳定性。实践证明:该驱动器具有良好的调速性能、可靠性高、体积小等优点。

无槽无刷直流伺服电动机的设计与特性分析

阐述了无槽无刷直流伺服电动机的结构、设计特点等;对其转动惯量、机电时间常数、电枢电感等参数的特征进行了分析说明,并对其转矩与电流的关系、电机常数的稳定性、损耗与转矩的关系、电机的承载能力作了讨论.

改进遗传算法在直流伺服电动机的PID优化控制

提出了一种改进型遗传算法,它可减少传统遗传算法的进化时间和收敛代数,提高了进化的爬坡能力。同时,利用此改进算法对直流伺服电动机的控制系统进行PID控制参数优化整定,仿真结果表明该方法得到的优化参数更接近全局最优解,使控制系统具有更好的鲁棒性和稳定性。

一种永磁无刷直流伺服电动机PWM驱动装置

详细介绍了一种永磁无刷直流伺服电动机驱动装置的基本结构、电路原理及主要特性。实践应用表明，该装置性能优良。

新型游戏机用直流伺服电动机的电路设计及其仿真建模

本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路理论模型,对实际的新型游戏手柄中所使用的直流伺服电动机驱动电路进行了优化设计。通过一系列分离电子元器件组成的模拟电路来仿真电动机的运行机理,模拟电动机的电参数和机械参数的变化,解决了仿真设计电动机的等值电路及其建模瓶颈。仿真结果验证了直流电动机模型的有效性,生产实际中既降低了产品的成本,又改善了产品的性能。

永磁式直流伺服电动机调节特性参数的推算

在控制工程设计中使用永磁式直流伺服电动机伺服电动机时,在缺少调节特性曲线及实测的条件下,可由样本数据推算出调节特性曲线.