基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制

旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能;研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%~100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%~0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。

轮足复合式机器人直流减速电机的Proteus设计与仿真

针对直流减速电机在工业中的广泛应用,提出了用AT89C51控制四路直流减速电机的方法。并利用Proteus优秀的仿真功能实现了硬件的连接及仿真。结果表明,Proteus仿真结果与硬件电路实现结果基本相同,并成功应用在"轮足复合式机器人"中。为"轮足复合式机器人"的进一步研究奠定了基础。

一种化工驱动系统多直流减速电机的设计

针对在化工驱动系统中运动部件的精确控制,提出了一种基于DSP的多直流减速电机协调控制系统,该控制系统由通信模块、电机驱动模块、控制模块、显示模块和测速模块组成。给出了相关的硬件电路图和电机调速方案,可实现对电机转速实时控制。通过实验测试,转速相对偏差在5%范围以内,具有工程应用价值。

高精密的日本SAYAMA(狭山)微型直流减速电机

日本SAYAMA(狭山)精密工业株式会社是日本CITIZEN(西铁城)集团的一家专业子公司，它秉承西铁城公司制表工业的一贯传统，制造出世界品质的高精密微型齿轮减速电机。

降低直流永磁减速电机减速齿轮机构噪音的实践研究

本文针对直流永磁减速电机减速齿轮机构产生较大噪音的原因,以常州宝来电器有限公司生产的直流永磁减速电机为试验研究对象,分析并研究了直流永磁减速电机的齿轮结构、制造材料、加工工艺、刚度强弱等影响齿轮噪音的因素,提出了降低直流永磁电机减速齿轮机构噪音的有效方法,通过生产实践验证,效果良好。

基于STM32的物资搬运小车的研究

根据物资搬运特点进行设计灵动物资搬运小车,通过APP上的控制,利用STM32单片机输出方向信号,及脉冲输出控制直流减速电机控制麦克纳姆轮全方位移动和单片机输出PWM控制舵机,OpenMV配合六自由度机械臂PID闭环抓取和放置物资,超声波模块完成避障,进而使小车完成具体路线极其灵活抓取物资。0.引言全球疫情反复多变,为了更好地避免人群聚集,同时又不影响人们的正常生活,保证好物资的供给,因此物资的搬运尤为重要,迫切需要设计出一款“灵动物资搬运小车”,该物资搬运小车结合传感的测试技术,智能控制方法论技术及电网拖动技术.

基于超声波电机的线路巡检机器人伺服控制系统

介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证了机器人在高压线路工作中的可靠性。控制系统通过对机器人工作状态量的采集,保证了机器人能够在规定电量内完成规定的工作量,提高了线路巡检工作的效率。

基于STC12C5410AD的新型摄像摇臂云台控制器设计

设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯片LMD18200、电压转换芯片LM7525和蓄电池电量管理等模块电路,详细阐述了系统组成原理、软硬件设计。实验结果表明该系统控制器具有性能稳定、兼容性好和成本低等优点。

弹簧纵波演示仪的制作

本文介绍一种由直流减速电机作为驱动源的弹簧纵波演示仪,仪器操作简单、实验现象明显,便于学生理解弹簧纵波的相关特性.

一种新型蠕动式微小管内机器人的研制

针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。该机器人由三个单元组成:前后部分为支撑管壁的爪结构单元,中间部分为蠕动单元,各单元之间用微型十字换向节连接。可搭载无损检测(non-destructive testing,NDT)传感器,能适应Φ18-Φ20 mm的管径,可通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为5-8mm/s,具有0-90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于1kgf,载重自重比可达6.67:1,机器人本体尺寸为Φ13 mm×190 mm,重约150g,实现了管道机器人的"微小化"和"大驱动力"的需求。

悬挂运动控制系统

该悬挂运动控制系统以Atmega16单片机为控制核心，控制直流减速电机驱动电路、液晶显示电路和键盘扫描电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。基本设计构想为：使用AVR单片机通过输出PWM方渡控制两个直流减速电机的转速，利用两个阻值为22k可旋转10圈的电位器作为角度传感器。使电机通过穿过滑轮的吊绳带动绘图笔在绘图板（45cm＊41cm）上移动，从而绘制出相应的运动轨迹。绘图笔在绘图板上的位置坐标由吊绳的长度来确定．再由单片机驱动液晶屏将它显示出来。

一种大功率全自动三相调压器的设计

本文介绍了一种三相自动调压装置。采用的是控制电机的转动调节变压线包输入输出比例的方式,调节电压达到用户所需值,实现三相电压的准确快速调节,解决了人为调节的安全、调节速度慢、调节准确度低的问题,还能及时发现电压的变化。通过对三相电压的安全、快速、自动化调节,为电力设备的检测机构或生产厂家对所生产的设备进行检测校验提供了装置。

一种光电式太阳跟踪控制系统设计

为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备,设计了一种双轴跟踪控制系统,实现了太阳光照射方向的实时跟踪。系统以LM324为核心,采用两组光敏电阻,构建了一种光电传感器跟踪模式,通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不同,采用桥式比较电路后,再通过起比较器作用的LM324来控制两台直流减速电机驱动双轴跟踪装置以便调整支架的位置,直到固定平面与太阳光垂直,获得最大的光照量,因而能大大提高太阳能的利用率。

迈克耳孙干涉仪自动测量系统设计

传统的迈克耳孙干涉仪实验需要人工转动微调手轮使动镜移动,需要人工读数获取动镜位移信息,人工计数获取干涉条纹吞吐的数目,不仅容易导致观察者视觉疲劳,而且很容易导致计数错误,引起较大的实验误差.因此,本文设计了基于单片机的迈克耳孙干涉仪自动测量系统,利用直流减速电机带动微调手轮转动使动镜发生位移;利用光敏电阻模块将干涉条纹的移动转换为条纹计数脉冲供单片机计数并显示;利用码盘和红外对射计数传感器模块将微调手轮的转动转换为位移计数脉冲供单片机计数并显示.实验表明:利用迈克耳孙干涉仪自动测量系统测量He-Ne激光波长的相对误差为0.21%,远小于人工测量的相对误差3.0%.

模块化教育机器人的设计与实现

“祝融”号火星探测车的成功,掀起青少年学习机器人编程热潮。本文介绍以Mega2560和STM32F407组成双核心,设计TFT触摸屏、客户端App两种交互系统,WiFi摄像头、语音识别双导航,辅以手势传感器、光照传感器、气体检测传感器、超声波测距等多种传感器单元采集环境数据,机器人动力系统核心为两个带编码器的直流减速电机,物品抓取系统关节器件为舵机,借助图形化编程开发工具Mixly完成机器人软件设计。

基于C8051F330的电动止逆阀设计

设计了一个新型的电路控制电动止逆阀。该止逆阀使用了N20直流减速电机,采用C8051F330单片机作为主要控制芯片,同时,电路中采用LNK306芯片作为电源核心芯片,并采用电机控制芯片L9110控制电机正反转,以解决止逆阀因力度不足而闭合不严的问题。该系统主要有烟机电路检测模块、时钟失电报警模块和定时维护提醒模块等。此外,考虑到电路板小型化、集约化、经济性、实用性等因素,采用了紧凑型电路,且使用的各类元器件具有较高的性价比。目前,该电动止逆阀已通过多次实验验证。

二自由度管道机器人摄像云台系统设计

介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直接输出的方式代替一般的齿轮传动,硬件电路实现对云台的控制、检测和限位,各关节位置加入密封设置。结果表明,摄像云台系统具有结构可靠、体积小、拍摄角度广、操作控制简单可靠、速度可调、防护等级高等优点。

基于单片机的智能电动百叶窗设计

随着社会的进步和人们生活水平的不断改善,人们对居住舒适度的要求越来越高,其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍的遮阳设施,可通过调整叶片角度来控制室内太阳的热量,减少系统冷负荷,从而达到节能的目的。本论文主要阐述了以单片机控制技术为核心,系统主要由单片机主控模块,无线接收模块,LED数码管显示模块,电机驱动模块,电源模块和百叶窗窗体结构组成。其中系统采用了2.4G模块接受无线数据,并将数据传送到STC15F2K16S2单片机进行解码,然后输出到单片机主控模块从而达到驱动电机转动进而对百叶窗进行控制。

基于二维激光雷达的避障系统的设计与实现

根据低成本二维激光雷达的三角测距系统,设计了一种基于二维激光雷达的双ARM Cortex—M4架构的移动机器人避障控制系统;该控制系统采用两块STM32F407为硬件平台,二者之间通过串口进行通信;通过多线程任务划分,按照不同优先级的调度任务实现移动机器人的实时避障功能;移动机器人采用直流减速电机,并以二次曲线拟合速度控制决策算法;实验结果表明,系统能很好地达到实时避障的目的。

基于单片机的垂直循环式立体车库的研究与设计

基于我国机动车保有量爆发式增长出现巨大停车位缺口的现状,设计了节省占地空间、利于土地合理规划的垂直循环式立体车库。该系统以立体车库模型为载体,以STC12C5A60S2单片机为核心单元,通过霍尔式接近开关、光电开关检测车库车位的编号与状态,单片机控制直流减速电机的转向和转速,从而使目标车位在最短时间内旋转至车辆出入口,实现便捷高效存取车、节约土地资源的目的。实验结果表明,该系统具有安全可靠,简便快捷等特点,能够满足用户实际的停车需求。