8098 全数字直流双闭环 PWM 调速系统

对８０９８单片机控制的全数字直流双闭环ＰＷＭ调速系统进行了研究，探讨了该系统在中小型功率直流电机上应有的可行性．

对角回归神经网络在直流双闭环调速系统中的应用

本文采用一种新型动态神经网络──对角回归神经网络（ＤＲＮＮ），并结合ＰＩＤ控制器，构成直接自适应控制系统，自适应调整ＰＩＤ参数，并应用于直流双闭环调速系统。仿真结果表明其性能优于ＰＩＤ控制器，有进一步的应用前景。

基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真

将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。

模糊控制器实现的直流双闭环调速系统

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

基于人工蜂群算法的直流双闭环PID电机调速系统研究

以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析,表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性较好的实用方法。

基于MSP430和神经网络PID的直流双闭环控制系统

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真

基于Matlab对双闭环直流调速系统进行了设计与实现,介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,通过实例对双闭环直流调速系统进行设计合适的控制策略,并使用Matlab进行仿真、建模和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,然后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理性和准确性.实验结果表明,基于Matlab的双闭环直流调速系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过仿真实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速.

模糊PID算法的双闭环直流电机调速系统

将模糊控制算法引入传统PID控制,对双闭环直流调速系统进行了设计和仿真。将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化,模糊推理在线辨识对象特征参数,实现了无须精确确定对象模型就可实时改变控制策略。构建了模糊控制方式的直流电动机双闭环调速系统的模型,在Matlab软件环境中进行了设计和仿真,从输出波形可以看出系统性具有明显改善。

基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真

利用matlab/simulink仿真平台对工程设计方法的推导过程进行了仿真分析,通过系统仿真可以灵活调节各项参数,减小工程设计与实际情况的差距,使得设计系统性能达到要求指标;仿真结果表明用该仿真平台对控制系统进行仿真来辅助系统设计是一种行之有效的方法。

Matlab仿真在双闭环直流调速实验教学中的应用

电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构:外环为转速反馈,实现转速调节;内环为电流反馈,加快瞬态过程。由于原理的复杂性,历来是教学的难点。Matlab是一种强大的仿真工具,已广泛应用于高校教学活动。以双闭环直流调速为例,将Matlab仿真技术引入运动控制实验教学。利用Sim Power System模块搭建系统模型;通过仿真,对比分析系统在突加给定和突增负载时的动态响应特性;验证了双闭环结构相对于开环、单闭环系统的优势。与传统实物实验相结合,更有利于学生加深对相应知识点的理解和掌握。

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。

PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制

将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上，以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性，将系统的前向通道的增益增加了10%∽60%，在相同条件下，对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明，采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。

双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计

双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度。

双闭环直流调速系统模糊PID控制研究

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。

基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理.

可逆PWM控制双闭环直流调速系统的Simulink仿真

根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。

基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究

该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统 ,在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大 ,系统调试困难。随着计算机技术的发展 ,在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时 ,由于系统复杂 ,首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统 ;然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMULINK中仿真功能对系统进行了仿真 ,仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。

双闭环直流调速系统优化及仿真研究

研究双闭环直流调速系统优化问题,直流调速系统具有不确定性、时变性和非线性,难建立准确的数学模型,而常规PID控制难以自适应双闭环直流调速系统参数变化,控制精度低,稳定性差。为了提高双闭环直流调速系统控制精度,提出一种改进的RBF神经网络PID的双闭环直流调速系统。RBF神经网络不需要建立精确的数学模型,具有自适应、自学习能力,可以对PID控制器的3个参数进行在线性优化,从而对双闭环直流调速系统进行准确控制。仿真结果表明,改进RBF神经网络控制解决了常规PID控制算法存在的难题,可以获得较高的控制精度,增强了双闭环直流调速系统的抗干扰能力和鲁棒性,为系统的优化设计提供了依据。

双闭环直流调速系统的研究

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。

双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真

电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况下很难用人工完成精确计算,从而限制了其在工程实践中的应用。本文提出使用Matlab与Mathematica平台针对双闭环直流调速系统进行建模与仿真,抽取其中的晶闸管装置与速度调节器作为自持振荡元件分别进行计算与分析。分别得出两种元件的傅里叶级数模型,并完成自持振荡在高阶系统中的稳定分析与修正。仿真结果说明波波夫谐波线性法与Matlab以及Mathematica相结合可以对自持振荡有着很好的控制作用。