电动汽车用直流无刷轮毂电机驱动器的保护措施

为直流无刷轮毂电机驱动器设计了包括过电流保护、过电压保护和温度保护在内的完善的保护措施.同时提供了一种简单实用的电流闭环控制的硬件实现方法.所设计的电路都已用于电机驱动器的研制,并取得了较好的效果.

基于转矩控制的电动车用无刷直流轮毂电机控制系统的研究

介绍了电动汽车用无刷直流轮毂电机控制系统的组成及转矩控制策略。给出了以无刷直流轮毂电机为驱动电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案。介绍了主控制器以及电机驱动部分的硬件电路设计,初步试验表明所提出的设计方案具有较高的性能。

直驱永磁无刷直流轮毂电机参数计算和结构设计

以某款城市微型电动汽车的轮毂电机为研究对象,通过原型样车设计要求计算出永磁无刷直流轮毂电机所需的额定功率、最高转速、额定转矩等主要性能参数。设计的直接驱动的永磁无刷轮毂电机采用悬臂支撑结构,装有电流传感器和温度传感器的电机右侧板和转子支架配合采用唇形密封圈,以保证内部的密封性,对转子支架、支撑轴等核心部件进行约束受力分析、三维建模和强度校核。样机试验表明该轮毂电机的外特性曲线能够满足城市微型电动汽车的使用要求。这对该款结构的轮毂电机产业化过程有一定的借鉴和指导意义。

虚拟轨道车辆的无刷直流电机驱动技术研究

虚拟轨道车辆是一种基于胶轮、电子差速转向和车体自主导向循迹控制的新型交通产品,无刷直流(BLDC)轮毂电机驱动技术是该车辆控制系统的核心。为此,分析了BLDC轮毂电机的数学模型,选择三相六状态导通作为电机功率驱动方式,推导了换相时刻开通相相调制或非换相相调制两种方式下电机转矩脉动计算方法。结果表明,开通相调制时电机转矩脉动更小。研究建立了单台无刷直流电机(BLDCM)正反转转速电流双闭环控制模型,分析了相同工况下5种调制方式时电机转矩脉动情况。仿真和实验结果验证软硬件设计的正确性和控制策略的有效性。

电动车用永磁无刷直流电机控制策略研究

无刷直流轮毂电机的调速性能将直接影响轮毂电机驱动电动汽车的行驶稳定性。针对电动汽车动、静态特性的要求,以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,在MATLAB/Simulink中建立无刷直流电机控制系统整体仿真模型。通过转速外环模糊PI控制和电流内环滞环控制方法实现无刷直流电机双闭环控制,对比仿真分析传统PI控制和模糊PI控制策略对电机调速性能的影响,仿真结果表明,模糊PI控制能使电机转速响应迅速且稳定,从而改善电动汽车的动、静态性能。

四轮独立的轮毂电机驱动型电动汽车控制系统研究

针对四轮独立轮毂电机驱动型电动汽车的差速转向问题,提出了一种基于DSP芯片的无刷直流轮毂电机电子差速控制系统。建立了无刷直流电机的数学模型和电子差速控制策略,给出了控制系统的硬件设计及调速方法。试验表明,该控制器能实现电动汽车的电子差速、调速控制等功能,体现了良好的动态响应和稳定特征,验证了电子差速控制系统设计的合理性。

一种高效侧方位停车辅助装置设计及实现

利用电动推杆和轮毂电机的原理,在轿车底盘车架上设计并安装了一种无线遥控侧方停车辅助装置,以满足在狭小空间快捷、安全地完成停车动作的要求。通过实验实测研究了该装置多电机同步控制系统稳定性,解决了车辆较高难度侧方停车的问题。按照得出的研究理论制造出了样机,安装于轿车上,通过样机试验证明,侧位停车效率得到了显著提高。