无刷直流电机基于电流预测控制的转矩脉动抑制

针对无刷直流电机转矩脉动问题,提出了一种与换相重叠法相结合的电流预测控制方法来抑制换相转矩脉动。在分析换相转矩脉动产生的原因的基础上,采用电流预测控制方法同ON_PWM导通方式相结合,对电机进行控制。在换相期间对关断相和非换相相采用同步的PWM进行调制,确保在换相期间开通相的电流上升率和关断相电流的下降率相同,从而使非换相相电流在换相期间平稳过度,进而减小转矩脉动。在电流预测控制的基础上,通过消除直流母线负续流,进一步抑制转矩脉动。实验表明,本文提出的方法可在中低速范围内明显的减小转矩脉动,验证了该控制策略的正确性;消除直流母线负续流,转矩脉动得到进一步抑制。