基于RTX-51 Tiny多任务直流电动推杆控制系统

针对地动仪模型在传动机构设计中存在响应速度慢、运行不稳定等问题,设计一个多任务直流电动推杆控制系统。采用H桥电机驱动电路,通过光电开关进行位置检测;采用接近开关作为状态灯检测电路;基于时间片轮询的多任务调度算法开发软件系统,通过合理调用系统各资源,实现4个电动推杆机构独立、实时工作。经测试,系统稳定性有较大提高,响应时间缩短。