逆变器供电永磁无刷直流电动机传动系统的能量分析

以典型实例研究用能量法分析逆变器供电的永磁光刷直流电动机传动系统中能量的储存、释放与传递关系，从而获得系统中主要元件的电压、电流波形系数以及恒转矩负载下转速与开关管占空比的关系。

直流拖动系统：Tm及IL扰动的前馈补偿控制法

有些施动系统的转动惯量GD2（或Tm）往往是随着环境和时间而缓变或剧变的，势必影响系统的性能乃至稳定性，当将此扰动作为输入量处理时，系统模型是非线性的，又给系统设计带来了困难，本文提出一种非线性系统的线性控制方法，并由经典控制理论给出了初步的证明。本方法从改造系统的固有特性入手，使系统的实际参数变化不表现在外特性上，实验表明，在Tm大范围扰动时（Tmax/Tmia-28）控制效果令人满意，文中给出了大量的仿真结果。