基于单片机的直流电机控制参数测定系统的设计

本系统是针对直流电机外部控制参数进行测定的测量系统。系统包括单片机模块、可变电压PWM驱动模块、测速模块等电路模块以及负载装置构成,通过测量电压—转速、占空比—转速、负载—转速的关系测定直流电机在特定条件下的控制参数,达到对电机运行控制参数的精确测量。实测表明,系统测量精度较高,可用于电机的选型,亦可用于多电机系统的配对选择。

系列化无刷直流电机起动控制参数算法研究

本文研究了系列化相似无刷直流电机软起动控制参数算法问题。软起动初始电压和斜坡电压斜率是影响无刷电机起动过程的主要控制变量,通过研究无刷直流电机本体参数与软起动控制参数之间的关系,推导出几何相似电机软起动控制参数算法。仿真结果表明,采用本文推导的软起动控制参数算法能实现相似电机起动电流波形相似、峰值与额定电流比值相同,从而有效抑制电流冲击,实现电机快速起动。

无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果。在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线。在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能:PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制。

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。

基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可简便、准确地测出直流电动机的部分参数：电磁转矩、输出转矩和效率。

直流电机功率关系的测定(英文)

并励与他励直流电机具有良好的工作特性与运行性能 ,因而广泛应用于实验室和工厂的精密机床上。为了使电机得到更好的运行 ,必须在速度与转矩变化范围较大的情况下 ,实验测定电机输入与输出功率之间的关系。本文论述了测定电机该关系的具体方法与步骤。采用这些方法与步骤 ,所测量的数据准确可靠 ,完全能满足工程上实际应用的需要。

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．

可控弯接头偏心机构直流电机PID控制系统建模与仿真

偏心机构定位的快速、稳定、精确是可控弯接头导向的关键技术之一。因此偏心机构驱动电机的快速启动和稳定性就显得非常重要。根据可控弯接头的特点,提出将PID控制技术应用到直流电机的控制中,从而获得最佳的过程响应曲线。在Simulink环境下,对直流电机和加入PID控制系统后的直流电机进行建模仿真,对比仿真结果表明,加入PID控制后,缩减了电机的震荡过渡时间实现了快速启动并能进入稳定状态,在PID控制的基础上调整上位机控制程序可消除导向调节误差。

直流电机换向器火花产生原因与换向极绕组极性测定

本文分析了直流电机运行时产生火花的主要原因,提出了测定换向极绕组极性的两种简单实用的方法。

直流电机的换向性能测定与调整

叙述了如何对直流电机进行换向性能的测定,依据测定结果对直流电机进行调整,从而获取良好换向性能的方法。

直流电机PWM调速系统设计

本设计是基于单片机的直流电机调速控制器。该系统硬件部分主要由单片机系统、电机控制模块、电机转速测定模块组成。软件部分包括PWM的产生程序、电机控制程序、键盘扫描程序、液晶显示程序等。

在线测定液体粘滞系数的一种机理及方法

通过研究拖动电机的电流和被测液体粘度之间的函数关系,提出了粘度测定的一种新机理和采用检测直流电机的电流来在线测定液体粘度的方法。

直流电机换向性能测定与调整

针对真流电机在运行中产生的有害火花，介绍了直流电机转换性能测定的一般方法和换向调整的手段，着重介绍了常见有害火花的类型、特点和调整的方法，指出不同类型的电机，应根据其具体丁况及火花特点，采取相应措施，才能收到较好的效果。