电机控制集成电路的选用 第十四讲 无刷直流电机驱动电路HA13536的应用

日立公司的集成电路 HA135 36可实现三相无刷直流电机速度控制 ,可用于计算机磁盘驱动器电机直接驱动控制。本文介绍了该芯片的主要特点 ,技术指标 ,应用电路 。

直流电动机速度/位置控制专用集成电路

为了使直流电动机控制系统的电路更加简单,装置更加小型化,轻量化,国外竞相研制了许多专门用于直流电动机控制的大规模集成电路。最具有代表性的专用集成电路是意大利SGS公司生产的L290,L291和L292,这三种型号的专用集成电路可以和微机一起组成一个完整的直流电动机速度/位置控制系统。

集成PWM控制器控制的直流电机调速系统

以 SG1525集成控制器控制的直流电机调速系统为例,分析介绍该系统的应用方式及技术特点。

基于专用集成电路的无刷直流电机控制器设计

介绍了采用MC33035、MC33039及功率模块IRAM10UP60A构成的无刷直流电机闭环调速控制系统,给出了有关框图及实验结果。

永磁无刷直流电机控制器研究及展望

主要介绍以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心的永磁无刷直流电机控制器设计及其原理,并对已成为其发展方向的由DSP和集成触发芯片(IR2136)实现的智能控制加以介绍和分析。

基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计

根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善,硬件结构简单,成本较低,在实际工程中有一定的应用价值。

具有集成功率级的直流电机控制IC具有增强的PWM性能以实现平滑的DC电机控制并降低噪声

ATA6831是全保护型三倍半桥驱动，具有集成功率级，3个高端和3个低端驱动中的任何一个都能驱动1．0A的电流。它支持H桥应用以驱动直流电机，凭借增至25kHz的PWM频率，直流电机控制可以在没有任何PWM信号所引起噪声的情况下被执行。反向、制动和高阻抗运行模式由SPI界面控制。

采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统

介绍东芝(TOSHIBA)半导体公司新推出的TB9060FN无传感器控制集成电路的主要功能和应用实例。它的应用比较简明方便,不必象PHILIPS的TDA5142或MICROLINEAR的ML4425需仔细调整若干个电容值,更无需如采用MCU或数字信号处理器时的复杂软件工作。

用于直流电机转向及速度控制的固体继电器的设计

文章叙述了用于直流电机转向及速度控制的固体继电器的结构和工作原理 ,重点针对功率管桥式电路进行了分析 ,给出了应采取的可靠性方案 ,提出了集成电路的保护措施 ,阐明了设计思路。

用于控制直流电机的可重构芯片

项目简介：已研发出的这种集成芯片用于控制直流电机的位置／速率和扭矩。该技术使用电枢电流反馈，以及使用增加的光学编码器评估芯片上位置／速率，从而实现一个闭环结构来控制电机。该芯片可重构用于不同的电机中。

用于控制直流电机的可重构芯片

项目简介：已研发出的这种集成芯片用于控制直流电机的位置／速率和扭矩。该技术使用电枢电流反馈，以及使用增加的光学编码器评估芯片上位置／速率，从而实现一个闭环结构来控制电机。该芯片可重构用于不同的电机中。

三相无刷直流电机栅极驱动器集成电源模块

MCP8025和MCP8026（MCP8025／6）是两款集成了电源模块、LIN收发器和休眠模式的三相无刷直流（BLDC）电机栅极驱动器。这两款器件能够为广泛的Microchip dsPIC数字信号控制器（DSC）和PIC单片机（MCU）供电；通过驱动MOSFET，检测电流，防止短路，输出过零，控制死区和消隐时间，临测过压／欠压、过温和其他温度警告等故障状态，从而对控制算法进行补充。

基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究

为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。

磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用

伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。

电机控制集成电路的选用 第十三讲 微型电机驱动控制芯片MAX1749的应用

主要介绍小型直流电动机驱动控制芯片 MAX1749的应用 ,阐述了该芯片的内部结构、工作特点以及其独特的控制功能 。

新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器设计

针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。

基于单片机与TC787芯片的三相半控整流电路设计

整流电路广泛应用在直流电机调速，直流稳压电压等场合。而三相半控整流桥电路结构是一种常见的整流电路，其容易控制，成本较低。本文中介绍了一种基于PIC690单片机与专用集成触发芯片TC787的三相半控整流电路，它结合专用集成触发芯片和数字触发器的优点，获得了高性能和高度对称的触发脉冲。它充分利用单片机内部资源，集相序自适应、系统参数在线调节和各种保护功能于一体，可用于对负载的恒电压控制。主电路采用了三相半控桥结构，直流侧采用LC滤波结构来提高输出的电压质量。

集成转速、电流双闭环直流可逆调速系统

介绍一种采用集成电路控制的具有转速、电流反馈的双闭环直流电机可逆调速系统的结构、工作原理及特点。该系统适用于电线电缆行业的要求正反转控制的排线电机，经过实践使用，完全满足运行需求。

运动控制专用集成电路及应用（续7）

本文为“运动控制专用集成电路及应用（续６）”（见１９９３年《微电机》第４期）的续篇，介绍ＭＣ３３０３４无刷直流电动机控制器的主要组成部分、功能、ＭＣ３３０３９电子测速器的工作原理及在无刷直流电动机调速系统中的应用。