基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计

无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法,在简单控制算法和低硬件成本下,实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置,在360°的电气周期内,进行6次换向,实现电机六步电子换向。设计以单片机为主控制单元,通过上位机给定信号与控制电机反馈信号和电流采集信号比较,实时调控PWM波,结合三相桥式逆变电路,实现对目标控制。该设计输出了实际产品,验证了此方案的可行性。

串励直流电机操动机构驱动拓扑与控制策略研究

本研究采用串励直流电机作为电动操动机构,并给出了该电机的驱动电路,利用电力电子装置控制串励直流电机的转速、运行状态,取代传统的机械换向器,提高系统的效率。结果表明:H桥驱动电路能够实现串励直流电机四象限运行,且能够收集电机制动运行时的能量,提高系统效率。

H桥式电路驱动无刷直流电机的设计

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。

电机控制集成电路的选用 第十四讲 无刷直流电机驱动电路HA13536的应用

日立公司的集成电路 HA135 36可实现三相无刷直流电机速度控制 ,可用于计算机磁盘驱动器电机直接驱动控制。本文介绍了该芯片的主要特点 ,技术指标 ,应用电路 。

基于AMT直流电机的H桥驱动电路硬件研制

概述了基于电控AMT直流电机H桥电路的控制方式以及功率场效应管的特点,并根据该控制方式和驱动电路的要求设计了基于MC33035和分立元件的驱动电路,对分立元件电路进行了调试。

较大功率直流电机驱动电路的设计与实现

基于直流电机H桥的驱动和控制原理,本文详细分析和探讨了电路设计过程中可能出现的各种问题,提出了切实可行的解决手段.该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件,设计并实现了较大功率的直流电机H桥驱动电路,并对额定电压为24伏,额定电流为3.8A的25D60-24A直流电机进行闭环控制,电路的抗干扰能力强,鲁棒性好.

基于场效应管的大功率直流电机驱动电路设计

以增强型场效应管为核心,基于H桥脉宽调制(PWM)控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正、反转控制和调速的需要。试验表明该驱动控制电路具有性能稳定、驱动能力大、抗干扰能力强等特点。

无位置传感器无刷直流电机驱动电路的研究

研究了一种无位置传感器无刷直流电机的驱动控制电路，着重解决了起动与电势波形中的干扰问题。

一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路。通过检测绕组中转子位置的电势信号实现电子换相。对开关通断引起的脉冲进行处理 ,以消除位置信号的干扰。功放电路的控制逻辑由 EPROM译码完成 ,简化了逻辑电路。

机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止,并给出了具体的实现。

反电势换向无刷直流电动机驱动线路的探讨

针对三相３状态反电势换向无刷直流电动机给出了一实施线路，对其整个换向原理及过程进行了分析和探讨，总结了线路的设计特点及优势所在。

大功率直流电机驱动电路设计与实现分析

直流电机主要是指将直流电能转换成机械能的电机,自身的调速特性优良,调速范围较广,使用方便,调速平滑性强,具有良好的过载能力,在启动应用过程中能够频繁的实现无级快速启动、制动机反转工作,能够满足自动化系统在各个不同阶段的特殊运行需求,在工业领域内被广泛应用。当前一些半导体公司针对工业对直流电机的使用需求,制作了驱动芯片,将其应用在直流电机中。本文从设计与实现两方面的内容对大功率直流电机驱动电路进行分析。

双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现

在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。

基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现

以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。

智能小车直流电机驱动电路设计

设计了两类智能小车电机驱动电路:一类是基于英飞凌公司生产的BTS7960驱动芯片的驱动电路,并采用74LVC245芯片对电路进行优化,提高了电路驱动能力,并可对单片机进行隔离保护;另一类是采用晶体管组建的H桥驱动电路,带光耦隔离保护。总结了两类电路在智能小车电机驱动上的特点。

基于IR2136与MOSFET的无刷直流电机驱动电路设计

针对传统驱动电路的设计,需要采用相互独立的电源为功率开关管供电,使得硬件结构复杂,可靠性下降,为此,基于功率驱动芯片IR2136与场效应管MOSFET,从信号隔离、三相逆变驱动、过流保护电路等方面,对无刷直流电机驱动电路进行设计。重点阐述了三相逆变驱动电路中的自举电路设计和功率管的驱动保护优化设计。采用TMS570控制板,对该驱动电路进行功能测试,结果表明,设计的驱动电路能够驱动电机平稳运行,且工作稳定可靠。

无刷直流电动机驱动电路分析

本文对无刷直流电机驱动电路进行了分析,指出它是提高电动机整体运行性能和性价比的关键,说明运用专用集成电路使无刷直流电动机的调整更为方便,开阔更广宽的应用前景.

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMDl8200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。

无刷直流电机驱动控制系统的设计与优化

无刷直流电机在近几年被迅速推广应用,它具有高效节能,控制简单且易于维护的特点。基于MOSFET功率管短时过载能力比较小、电机速率控制不稳定的问题进行研究,设计了一种基于FAN73892驱动芯片的电机驱动电路的设计与优化方案,结合电机驱动系统的硬件电路及软件方案进行设计。主要实现了MOSFET的保护电路及利用FAN73892驱动芯片的电机驱动电路的设计。通过测试,验证了基于驱动芯片FAN73892的设计方案,优化了电机驱动系统的整体性能,提高了系统的实用可靠性。

交直流电机的一种新型驱动与控制电路

本文简要介绍和讨论了丘克电路在驱动和控制交直流电机方面的应用。