无刷直流电动机的DSP模糊神经网络控制

设计一种动态递归模糊神经网络控制器，用于无刷直流电机双闭环控制系统中的转速调节器。采用数字信号处理器作为无刷直流电动机的转速控制与运算单元，设计基于数字信号处理器的无刷直流电机控制系统，并进行计算机仿真和实验验证。结果分析表明，该系统鲁棒性、抗扰性和实时性强，控制效果良好。

直流电动机故障诊断系统研究

本文主要介绍在LabVIEW软件平台下开发了基于径向基(RBF)神经网络的直流电动机故障诊断系统。经过验证,系统具有良好的诊断精度,满足直流电动机故障诊断系统的设计要求。

D-Q电网络全阶模型构建方法与潮流计算

文中提出D-Q电网络全阶模型构建方法,从RLC电路属性出发建立了dq坐标系下电网络元件动态模型,通过代数图论对电网络进行数学模型构建,即建立dq坐标系下包含耦合项、微分项及同轴代数项的D-Q电网络全阶模型,为电力系统潮流计算、动态数值仿真等问题的分析提供了新的思路和参考。以潮流计算为例,忽略网络动态特性,基于D-Q电网络的节点电压方程,构建D-Q电网络潮流模型,并用牛顿–拉夫逊法(Newton–Raphson,NR)迭代求解。在迭代过程中,PQ节点及PV节点电压幅值不平衡量对应的雅克比矩阵非对角线元素保持常数,提高了运算速度。通过IEEE 118、300等多个算例对应不同场景对所提潮流方法进行测试分析,结果表明,该潮流方法具有运算速度快,对迭代初值和负载水平不敏感的优点。

基于Markov延时的网络化预测控制系统的设计与实现

针对无线网络化控制网络中存在的延时问题,应用一种改进的网络化预测控制(NPC)方法对其进行补偿。相比传统的网络化预测方法,该方法应用维数自适应的预测控制序列,由于传输延时具有Markov特性,基于Markov过程建立系统数学模型,估算本时刻系统延时,实现网络延时补偿。最后通过直流电机网络化控制实验验证该方法的可行性。