直流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法,分析了系统的滑态稳定性。

单片机双模控制直流随动系统

本文给出了一种由８０３１单片机等器件构成的，采用双模控制的直流随动控制系统。该系统不仅兼顾了快速性准确性两方面的要求，而且具有简单易行，稳定可靠，试验方便，改算法灵活等优点。

直流随动系统的模型参考自适应控制

本文运用ＭＩＴ自适应控制规律，对随动系统的转速环进行设计，提高了系统的抗干扰能力。

基于DSP的全数字直流伺服电机位置随动系统的设计

介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择和软件编程.

基于Matlab的直流电机型位置随动系统分析

针对时代发展和人才培养方案对电气控制类大学生的具体要求,探索了《自动控制原理》教学内容改革的新途径。引入了直流电机型位置随动系统,讨论了系统结构和组成,建立了系统的数学模型。运用Matlab绘制了系统的阶跃响应曲线和系统的Bode图,并判断闭环系统是不稳定的。用串联超前滞后的校正方法对系统进行了校正,绘出了校正后的系统阶跃响应曲线和Bode图,并判断出校正后的系统是稳定的。