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基于变步长LMS算法的自适应逆控制系统 被引量：2
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作者 刘福才 高雪 吴士昌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期481-486,共6页
针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统.变步长自适应滤波算法可以使系统获得更快的收敛速度和较小的稳态误差,提高了控制精度;反馈补偿可... 针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统.变步长自适应滤波算法可以使系统获得更快的收敛速度和较小的稳态误差,提高了控制精度;反馈补偿可以克服系统的零漂移.仿真结果表明,经过改进的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法的自适应逆控制系统收敛速度快、稳态误差小、抗噪声扰动能力强. 展开更多
关键词 变步长 X-滤波LMS算法 ε-滤波LMS算法 直流零漂 自适应逆控制
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