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智能循迹小车创新实训系统设计
1
作者
刘环
贾鹤鸣
+2 位作者
朱传旭
杨泽文
莫冲
《科教文汇》
2017年第13期45-47,共3页
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统...
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。
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关键词
智能循迹车
直立平衡控制
软硬件单元设计
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职称材料
题名
智能循迹小车创新实训系统设计
1
作者
刘环
贾鹤鸣
朱传旭
杨泽文
莫冲
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《科教文汇》
2017年第13期45-47,共3页
基金
黑龙江省研究生教育创新工程资助项目(JGXM_HLJ_2016014)
黑龙江省高等教育学会"十三五"高等教育科研课题(16Q029)
+1 种基金
黑龙江省教育厅规划课题(GJC1215096)
黑龙江省教育科学"十三五"规划课题(GJD1316011)
文摘
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。
关键词
智能循迹车
直立平衡控制
软硬件单元设计
Keywords
intelligent traeking car
vertical balance control
soft-ware and hardware unit design
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能循迹小车创新实训系统设计
刘环
贾鹤鸣
朱传旭
杨泽文
莫冲
《科教文汇》
2017
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