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智能循迹小车创新实训系统设计
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作者 刘环 贾鹤鸣 +2 位作者 朱传旭 杨泽文 莫冲 《科教文汇》 2017年第13期45-47,共3页
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统... 基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。 展开更多
关键词 智能循迹车 直立平衡控制 软硬件单元设计
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