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基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计
被引量:
1
1
作者
杨正才
吕科
朱乐
《湖北汽车工业学院学报》
2014年第2期46-50,共5页
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明...
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。
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关键词
智能车
线性CCD传感器
直立行驶
PD
路径识别
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题名
基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计
被引量:
1
1
作者
杨正才
吕科
朱乐
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2014年第2期46-50,共5页
基金
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK201206)
文摘
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。
关键词
智能车
线性CCD传感器
直立行驶
PD
路径识别
Keywords
smart car
linear CCD sensor
uptight-moving
PD
path identification
分类号
U463.51 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计
杨正才
吕科
朱乐
《湖北汽车工业学院学报》
2014
1
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