1
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基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究 |
赵文龙
陈能祥
杜浩藩
李海燕
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《南昌航空大学学报(自然科学版)》
CAS
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2013 |
9
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2
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基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法 |
武俊峰
姜欣辰
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《黑龙江科技大学学报》
CAS
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2018 |
8
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3
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基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计 |
韩治国
林煜
张今
淡春乔
李伟
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《技术与创新管理》
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2022 |
1
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4
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人工鱼群算法在LQR控制直线二级倒立摆中的应用 |
武俊峰
郭旭飞
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《黑龙江科技大学学报》
CAS
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2019 |
2
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5
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基于SimMechanics的直线二级倒立摆仿真研究 |
余永俊
任一峰
安坤
常超勇
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《科学技术与工程》
北大核心
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2020 |
3
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6
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两种控制策略在直线二级倒立摆中的仿真应用 |
贾瑞强
潘存治
孙建功
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《承德石油高等专科学校学报》
CAS
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2016 |
0 |
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7
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直线二级倒立摆系统的H_∞鲁棒最优控制 |
王春平
陈海飞
高金凤
黎先林
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《机电工程》
CAS
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2017 |
3
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8
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二级直线倒立摆系统的实物控制 |
尹逊和
樊雪丽
杜洋
董春
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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9
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直线柔性二级倒立摆控制系统的频率响应法设计 |
闫勤劳
邢作常
张志勇
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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10
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直线柔性二级倒立摆的LQR控制系统设计 |
赵文龙
周鹏飞
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《南昌航空大学学报(自然科学版)》
CAS
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2015 |
1
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11
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基于自适应模糊PID的二级倒立摆稳定控制研究 |
窦立环
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《工业仪表与自动化装置》
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2017 |
6
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12
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基于线性自适应QPSO整定的倒立摆模糊滑模控制 |
辛菁
韩相帅
梁炎明
颜翠翠
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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