增加直线约束的网格化2D相机运动估计算法

相机运动估计是视频稳像、视频拼接等技术的关键环节。网格变形模型可以在一定程度上解决传统的单个2D仿射或单应性变换模型难以处理的视差问题。在原CPW(Content Preserving Warping)算法的网格变形模型基础上,添加直线保持约束,并根据特征点的分布和检测出的直线结构特征,自适应地调整特征点约束、相似性约束和直线保持约束的权值。将三类约束均表示为二次项,利用稀疏线性系统求解得到网格化的相机运动路径。根据算法估计的相机运动对图像进行变形可以保持图像中人眼较为敏感的直线结构不被破坏,直观地提升了视觉效果,有效减少了图像变形带来的失真。