基于直线光流场的三维检测新方法

提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间直线坐标,从而实现了刚体的三维检测。该方法利用单目图像序列中连续3幅图像的2对直线光流,能够检测出物体的运动参数和结构参数,有助于全面检测和识别物体。多组实验表明该方法是稳定的,具有较好的鲁棒性能。

基于直线光流场的三维运动和结构重建

利用直线间运动对应关系 ,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线 ,提出了直线光流的概念 ,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组 ,利用三幅图像 2 1条直线的光流场 ,可以求得物体运动的 12个参数以及空间直线坐标 .但是在实际应用当中 ,要找出这 2 1条直线的光流场是很困难的 ,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法 ,只需要 6条直线的光流 ,就可以分步求出物体的 12个运动参数 ,并根据求得的 12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标 ,求得空间直线的坐标 ,从而实现了三维场景的重建 .

从二维图像直线光流场求解三维刚体旋转运动参数

本文将图像直线的三个参数对时间的导数定义成直线光流场,找出了在透视投影模型下运动刚体上的空间直线与其投影的图像直线之间的关系,提出了一种利用单目图像序列中两幅连续图像的三对直线光流场,通过解线性方程组得到刚体旋转运动的算法,同时还可以得到摄像机的一个内参数焦距。由于是解线性方程组,无需迭代和给出迭代初值且所需要的直线数目少,所以该算法简单,运算速度较快,容易实现。

基于遗传算法的直线光流刚体运动重建

建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。

学科实践理念下物理规律的进阶性探究策略——以“光的直线传播原理与应用”教学为例

基于学科实践理念开展物理实验进阶性探究活动是落实物理核心素养培养的重要举措.文章以“光的直线传播原理与应用”教学为例,从光在单一介质中传播、光在两种不同介质中传播、光在同种不均匀介质中传播、光在同种均匀介质中传播等系列具有思维进阶性探究实验,最终得到科学的物理规律的策略与实施.

聚焦光的直线传播、反射与折射

几何光学计算题的本质是光的直线传播、反射、折射与几何图形的综合。求解此类问题需要先确定光在传播过程中可能发生的反射、折射、全反射等物理现象,准确作出光路图,找准入射角、折射角、临界角等,再充分考虑三角形、圆等几何图形中的边角关系、三角函数关系等几何关系,最后列式求解。下面归类剖析,供同学们参考。

基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法研究

针对无人飞行器视觉导航系统的需求,提出一种基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法。研究了图像直线稀疏光流场的概念,并推导出该种稀疏光流场的计算方法;在直线稀疏光流场的基础上,建立了地平线投影模型,并提出一种基于直线稀疏光流场的飞行器俯仰角速度、滚转角速度和偏航角速度等姿态信息的估计方法;分别使用文中提出的直线稀疏光流场的计算方法和Horn算法对一组测试图像进行数值仿真,仿真结果显示在图像边缘附近,直线稀疏光流场的计算方法与经典的Horn算法具有相近的精度,但时间开销减小到后者的6%;使用无人机航拍图像序列对于基于直线稀疏光流场的飞行器姿态信息算法进行离线仿真,并对比同时搭载的角速度陀螺的测量结果,结果显示,使用文中所述的基于直线稀疏光流场的无人机姿态提取方法可以估计飞行器的俯仰、偏航、滚转三通道角速度信息,其最大绝对估计误差除滚转通道小于±10°/s外,其余两通道均小于±5°/s,并对于误差产生的原因进行了进一步讨论。

基于直线与端点光流对应的刚体三维运动测量与轮廓重建

本文提出了一种基于点、线光流对应的三维运动测量与轮廓重建方法。首先在透视投影模型下分别推导点、线光流与三维运动速度的对应关系式;然后根据平面像素点与特征直线的对应关系建立基于点、线光流对应的三维运动估计模型,根据该模型只需检测连续两帧图像中一条直线光流和该直线外一个像素点光流或者两条不相交直线的直线光流就可以测量出运动物体的旋转、平移速度;最后根据得到的运动速度重建物体的空间轮廓结构。实验证明,本文方法具有较高的测量精度和较好的重建效果。

测定联邦止咳露中3种成分——用多波长直线回归分光光度法

采用多波长直线回归分光光度法 ,不经提取分离 ,直接测定联邦止咳露中磷酸可待因、盐酸麻黄碱和扑尔敏 3种组分的含量。磷酸可待因、盐酸麻黄碱和扑尔敏的回收率和相对标准偏差分别为 98.82 % ,0 .86% ;97.2 8% ,1 .1 0 %和 98.0 8% ,0 .96%。

学生对光的直线传播概念的理解研究

以问卷测试和访谈相结合的方法,以高中生和物理专业的大学生为研究对象,就学生在光的直线传播概念的理解进行研究,揭示出学生存在两种典型的错误概念模型:整体模型,学生认为光源发出的光与其形状相同,作为一个整体朝着孔(或光屏)方向传播;适合模型,光源发出的是一系列平行光,从光源顶端和底端发出的光线为这束平行光的边界光线,光屏上出现的图像大小,取决于光源或孔的大小.最后,分析错误概念产生的原因,并提出相应的概念教学建议.

直线回归紫外分光光度法测定乳酸环丙沙星注射液的含量

目的 :建立乳酸环丙沙星注射液含量测定的简便方法。方法 :采用直线回归紫外分光光度法 ,在 2 77nm处测定乳酸环丙沙星的含量 ,建立标准曲线。结果 :环丙沙星最后稀释浓度在 3.0～ 6 .0μg/ ml范围内 ,与吸收度的线形关系良好 ,r=0 .9995 ,平均回收率为 99.8% ,相对标准偏差为 0 .5 8%。结论 :采用直线回归紫外分光光度法测定乳酸环丙沙星注射液的含量 ,快速简便 ,结果准确 。

光的直线传播实验的改进

针对光的直线传播实验中,探究光在三种不同状态的物质中传播不明显的现象,以及小孔成像的演示过程的不足,提出了自己的改进想法,并对一些实验做了改进后的自制教具。

PCK视域下融合物理学史的教学设计——以初中物理“光的直线传播”为例

文章以PCK理论为指导,将物理学史融入“光的直线传播”教学,通过使用讲授法、探究法、师生共同实验、学生讨论分析和多媒体演示等多种教学方式,帮助学生理解物理知识,体会物理来源于生活,进而培养学生的科学探究能力,提升学生的物理学科核心素养,增强学生的民族自豪感。

初中物理“四步”教学法探析——以《光的直线传播》一课为例

根据现代教育对培养学生核心价值观的要求,探讨物理课堂教学模式的改革,提出“四步”教学法,以期构建优质物理课堂。文章以“光的直线传播”一课为例,探究“自学探究,知觉选择;重点讲解,理解领会;整理吸收,记忆贮存;练习巩固,评价反馈”“四步”教学法。

《光的直线传播》教学设计

一、教学目标 1.知识与技能目标:①掌握光在均匀介质中沿直线传播的规律.②知道光在真空中的传播速度和光年的含义.③了解影子的形成,通过手影游戏,培养学生动手能力.

基于STEAM理念的物理学科教学实践研究——以“光的直线传播”教学为例

为落实初中物理教学中的核心素养要求,开展指向深度学习的物理学科教学.深度学习倡导跨学科教学,本文以人教版八年级物理“光的直线传播”教学为例,在教学过程中融入STEAM理念.针对光源、光的直线传播条件、光的直线传播应用及现象、光速四方面教学内容,在教学设计中融入有关科学(S)、技术(T)、工程(E)、艺术(A)、数学(M)元素的科学探究、体验活动、作品创作等,让学习真正发生,切实促进学生物理学科核心素养的提升.

探究光直线传播规律的新方案

设计并尝试了探究光直线传播规律的新方案,避免了传统实验方案的不足,新方案现象明显,易于操作,更加严谨地得出了实验结论.

基于支架式理论的中学物理教学设计——以“光的直线传播”为例

本文在简述支架式教学理论的基础上,以人教版初中物理“光的直线传播”这节课为例,通过搭建支架进入情景、引导探索、自主协作学习、效果评价四个基本步骤来探讨支架式教学理论在初中物理教学中的课堂实践。

基于单元教学设计 优化教学效果探索--以“光的直线传播”为例

以“光现象”教学为例,按照单元教学设计思路,通过对“光现象”单元教学设计的研究,对“光沿直线传播”教学过程进行动态调整,从学生熟悉的生活场景和经验入手,激发和引导学生认识和探究物理知识的兴趣,提升学生对于知识的理解和领悟能力。

初中物理光的直线传播实验改进探索

在初中物理教学中,物理实验也是物理教学十分关键的构成部分。通过物理实验,能够促使教师在进行物理现象以及物理反应结果讲解上,有更为清晰的实验证明。但是结合目前初中物理实验操作的现状来说,在具体的实验开展上,部分实验的操作演示不够清晰,甚至还有一些实验不适合在教室内进行演示。所以要求初中物理教师在物理课程教学上,要适当调整和改进物理实验,促使物理实验演示能够更契合初中物理教学的需求,带来更好实验效果的同时,摆脱实验场地的束缚。另外,通过进行实验的优化,可以让实验演示起来更清晰、直观。为此,本文在观点论述的过程中,选择光的直线传播实验作为研究对象,针对当前如何实现初中物理实验的改进进行了观点的论述。