直线关节型书写机器人书写笔迹特征的研究

目的利用笔迹特征分析直线关节型书写机器人的笔迹,找出其与手写笔迹的符合点和差异点并分析形成的原因,为笔迹鉴定提供依据。方法采用形态学研究方法,对书写机器人的笔迹和手写笔迹的特征进行比较研究。结果机器人书写的笔迹在概貌特征、局部安排特征、写法特征、错别字特征、搭配比例特征、笔顺特征上基本可以做到与真实笔迹高度相似,在运笔特征和笔痕特征上存在可供检验的特征点。结论起收笔特征、行笔笔法特征、连笔形态特征、连笔笔力特征、划痕与压痕特征、粗细与浓淡特征可为鉴别机器人书写笔迹与手写笔迹提供检验依据。