考虑离心体力的直线单元的解析法

对于体积力问题,可将体积力的域内积分转换为边界上的积分运算。这将减少域内划分单元,使边界元法处理体积力时更简捷方便。本文在文[1]和[2]的基础上,提出用单元的解析积分取代数值积分,计算离心体力问题,推导了相应的直线单元即常单元和线性单元的解析式,算例表明,本文方法数值精度高,尤其在靠近边界的内点时,效果亦较好。

ROLLON公司通过收购TECNOCENTER公司增强其直线单元和直角坐标型机器人产品的供应

Rollon近日宣布完成了收购意大利公司Tecno Center的交易，这家位于都灵省的制造商生产在工业自动化中用于直线运动系统的直线执行器及配件。Rollon通过收购意大利公司ElMore于2011年进入直线执行器市场。

易格斯直线系统的特种部队 适用于真空和水下应用的新型电机搭配免润滑直线单元

一年前，德国易格斯就已经开始了直线轴配置电机的计划。在2012年北京机床展期间，终于展示了通用于真空环境和水下环境的新型电机搭配直线轴的系统。设计师提供的电机和直线轴系统，几乎可用于任何需要免润滑的应用。另外，还开发了大量电机连接套件用于连接电机和直线轴。

集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元

重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号，其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在ＣＩＭＳ环境下的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理；给出了重复控制的直线伺服单元的典型应用场合和实例。

基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动原理分析

为了有效提高整体刚度和承载能力,并联机构常采用简化设计的方法,将直线驱动与一个转动单元设计成一体,形成等效于螺旋副的直线驱动单元,简化运动副的设计。本文以基于3UPS-S三自由度并联机构简化设计的三自由度并联机构3UPHU-S为研究对象,对其运动学原理进行了分析,得到了各驱动支链螺旋副需要产生的转角大小和螺旋副产生的附加位移,进一步得到了直线驱动单元的实际输入位移值,研制出样机进行实验,验证了基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动学原理分析的正确性。研究成果对基于简化设计的并联机构分析、设计及其控制具有重要的参考价值。

复合补偿驱动直线伺服单元研究

依据动圈电动机的基本原理，研究开发了一种大推力复合补偿驱动的直线伺服单元，其推力常数为８２Ｎ／Ａ，最大驱动电流为１０Ａ，最大推力８２０Ｎ。给出了其基本原理、运动微分方程；介绍了复合补偿驱动磁路和磁路方程。给出了一设计实例和具体的性能参数，由它构成的直线驱动伺服系统，实际已应用于中凸变椭圆活塞ＣＮＣ车床。

高速数控机床直线进给单元的实验研究

】分析了直线电机驱动的高速直线进给单元的基本结构特征，并对这种新型直线进给单元的速度和加速度特性进行了实验研究，结果表明，当进给速度达到１ｍ／ｓ时，ＧＤ３型直线进给单元运动状态稳定，加速度达到１５ｍ／ｓ２。

零传动机床高速直线数控进给单元的速度与加速度特性研究

高速直线进给单元是零传动机床的重要组成部分 ,文章介绍了GD -3直线电机高速数控进给单元的基本结构和组成特点 ,分析了这种新型进给单元控制系统的特点 ,并对其速度、加速度和位移精度进行了实验研究 ,结果表明 ,它的最大进给速度可达到 80m/min ,其加 (减 )速度可达到 16.8m/s2 ,定位精度可达到 0 .0 0 4mm 。

基于直线运动单元的大型数控火焰切割机的设计

火焰切割机是常用的下料设备 ,功能齐全 ,但大型火焰切割机价格昂贵。

磁悬浮直线进给单元系统开关功率放大器的研究

对于磁悬浮直线进给单元系统而言,功率放大器可以说是其很重要的构成部分,它的性能将会给系统造成很大的影响。首先介绍了磁悬浮开关功率放大器的基本参数,然后对磁悬浮开关功率放大器的主电路拓扑结构进行了分类和分析。为验证三电平开关功放相对于两电平开关功放的优点,进行了两电平开关功放和三电平开关功放电流纹波的仿真研究以及三电平开关功放的实验研究。结果表明三电平功放相对于两电平功放可以很好的降低电流纹波,从而减少了电流纹波带来的不利影响,提高了磁悬浮直线进给单元系统的性能。最后简单的对磁悬浮直线进给单元系统的开关功放进行了总结。

磁悬浮直线进给单元拼接衔铁的电磁场分析

介绍磁悬浮直线进给单元的工作原理,提出一种满足进给单元大行程的拼接衔铁,并对其进行电磁力分析。以自重为360N的悬浮平台为例,利用ANSYS软件分析导轨拼接衔铁之间的空气隙对进给单元电磁场及电磁力的影响。结果表明:在工作台稳定悬浮状态下,E型铁与导轨衔铁之间的空气隙厚度取0.3mm,导轨拼接衔铁之间的空气隙小于0.018mm时,磁悬浮直线进给单元磁场漏磁小、抗外界扰动能力强、承载能力大,为磁悬浮直线进给单元的结构优化设计提供了理论依据。

直线运动单元技术的应用研究现状与发展前景

主要介绍了直线运动单元的发展现状,总结了直线运动单元的特点,包括导轨类型、传动机构的特点。研究了单元的模块化设计和支撑线体技术,分析了单元的应用领域及发展趋势。

磁悬浮直线进给单元工作台模态分析

磁悬浮直线进给单元是一种新型的机床功能部件,振动问题是其结构设计中所面临的问题之一,它会造成机床的加工误差,影响零件的加工精度和表面质量。建立了进给单元工作台的三维有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS对工作台初始模型进行模态分析,求得其固有频率和振型,并据此改进工作台的结构,以便在设计阶段预测工作台的性能,并为工作台的结构优化提供理论依据。

磁悬浮直线进给单元系统的自适应模糊PID控制

针对磁悬浮直线进给单元的工作特点,提出了一种自适应模糊PID控制方法。在分析了其原理的基础上,以误差E及其变化率EC、PID参数整定值作为模糊控制器的输入输出,并结合自适应控制,构建了自适应模糊PID的结构模型并进行仿真实验。结果表明自适应模糊PID控制响应速度快,受扰动影响小,与常规PID控制相比具有更好的稳定性和自适应能力。自适应模糊PID控制是目前磁悬浮直线进给单元系统一种较为有效的控制方法。

基于永久磁铁的直线运动单元设计

以最大程度的降低直线运动单元在运动中的摩擦磨损为研究目的,设计了一种基于永久磁铁的新型直线运动单元。直线运动单元采用海尔贝克磁铁新型结构,利用永久磁铁的引力和斥力共同作用的方式实现运动运动单元的稳定悬浮。所设计的新型运动单元实现了运动过程中的零损耗和超低噪声,提高了运动单元的运动精度和可靠性,具有广阔的实际应用前景。

高速直线运动单元中直线电动机与滚珠丝杠分析

1．关于高速加工 高速加工不但可以成倍地提高生产效率，还可以进一步改善零件的加工精度和表面质量，解决一些常规加工中难以解决的某些特殊材料的高效加工问题，优点非常突出。

气动直线往复进给单元

随着气动技术在工业自动化机械中的广泛应用,气动元件正在向系统化、集成化、多功能化方向发展。越来越多的生产线上使用了满足一定功能要求的组合气动单元,即气动功能部件。如将过滤器、减压阀和油雾器组合为一体的气源处理三联件;将电磁换向阀、气动和单向节流阀组合为一体的带阀调速气缸;以及将气缸和液压缸组合为一体的气液阻尼缸等。在此。

Thomson Industries公司在北美制造皮带驱动直线运动单元

直线和旋转运动解决方案的领先制造商Thomson Industries公司13前开始在北美制造其畅销的WH SpeedLine直线运动单元，以缩短当地客户的交付时间。

直线运动单元的设计及其底座优化

（1）铝合金材料选择直线运动单元的组成如图1所示，这些部件均可采用铝合金材料生成。考虑到直线运动单元产品的特点：零部件截面复杂、耐腐蚀性、氧化性要求高，同时具有良好的可加工性，因此各零部件最适合采用挤出成形工艺。此工艺不仅能够挤出各种不同截面型材，而且设计变化快、模具投入成本低。