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题名直线型连杆爬升机构的设计与分析
被引量:2
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作者
祝志芳
张志杰
潘家伟
邹泽平
叶秉良
刘宝玲
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室
深圳市瀚德智能机器人有限公司
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出处
《机械传动》
北大核心
2021年第3期95-98,110,共5页
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基金
江西省教育厅科技项目(GJJ201929)
江西省自然科学基金项目(20171BAB206037)
2020年大学生创新创业训练计划项目(202011319012)。
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文摘
通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。
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关键词
爬楼梯轮椅
直线型连杆机构
运动学分析
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Keywords
Climbing wheelchair
Linear connecting rod mechanism
Kinematics analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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