两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析

当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机构的直线性能及其它感兴趣的运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,从中寻找全局最优机构解,最后通过设计示例验证综合模型与分析方法的正确性和可行性。

具有二阶密切直线导路机构最优运动设计

基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化,考虑约束条件构建可行机构解域,引导设计者在可行解域内寻找最优机构,避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。

间隙对直线导路机构直线度影响分析

提出了动态下求解运动副间隙方向的误差逼近法．给出了近似直线不直度的计算公式，利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点沿近似直线垂直方向上的误差．

双直线导路机构综合的双重鲍尔点曲线图谱法

双直线导路机构是一种在工程实际中比较常见的机构，在机械设计选型、机械自动化以及利用连杆机构代替导轨滑槽等方面有着广泛的应用，为了给双直线导路机构找到精确的双重鲍尔点，在参考鲍尔曲线图谱的基础上研究了鲍尔曲线自身的交点（ 双重鲍尔点） 变化规律，提出了双重鲍尔点曲线，分析了双重鲍尔点曲线的变化规律，建立了双重鲍尔点曲线图谱。由于铰链四杆机构连杆平面上的双重鲍尔点在机构运动的一个周期内，可以实现两次直线轨迹，这样，就可以利用该图谱综合出在双重鲍尔点区内任意给定点位的双直线导路机构，同时更有意义的是利用该图谱首次解决了按给定导路夹角综合出双直线导路机构的问题，这种综合方法还具有直线导路精度高、求解迅速和便于应用的特点。

带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．

实现三阶密切直线导路机构解析全解

对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约束,计算可行解区间,为具有三阶密切直线导路机构的最优运动设计提供一种先进有效的设计方法,最后通过设计示例验证公式与分析方法的正确性和可行性。

一种特殊位形直线导路机构设计

当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中寻找全局最优机构解,并通过综合示例验证机构综合模型与性能分析方法的正确性和可行性。

铰链间隙对连杆曲线误差影响的实验研究

提出了一种研究直线导路机构的实验装置 .通过拍照得到运动状态下的连杆曲线和误差曲线 ,并进行了对比 .实验结果表明 。