齿轮齿条直线差动行程增倍机构的设计与应用

立体仓库堆垛机的货叉伸缩机构,要求在存物取货特定的狭小空间内双向伸缩,而且其刚度,动作行程,灵活性和可靠性都有特殊要求,是堆垛机结构设计的一个难点。笔者采用齿轮齿条传动的三层货叉直线差动行程增倍机构,合理解决了上述难题,在实践中获得了良好的实用效果。

影响直线式差动变压器灵敏度因素的研究

研究了初级线圈与次级线圈间的匝数比、激励电压、激励电源频率、铁芯直径等对差动变压器灵敏度的影响.结果表明:1)当次级线圈的匝数小于6702匝时,灵敏度与匝数成线性关系.2)灵敏度与激励电压在实验范围内呈线性关系.3)当激励频率fEXC=0kHz～1 14kHz时,灵敏度与fEXC成线性关系;当fEXC=1 14kHz～13 5kHz时,灵敏度与fEXC无关;当fEXC继续增大时,灵敏度反而减少.4)铁芯直径增大,灵敏度随之增加.因此,通过改变匝数比、激励电压的大小与频率、铁芯的直径等可改善差动变压器的灵敏度.

双立柱式堆垛机三级货叉刚度建模与优化

堆垛机的多级货叉在叉取货物时易产生较大的变形,为了解决多级货叉取货的精度问题,基于力学理论与有限元方法,对多级货叉进行了末端刚度建模与优化设计。首先,提出了一种堆垛机的整体结构与工作原理,详细地分析了货叉组件的结构与多级直线差动式货叉的工作原理;其次,基于理论力学与材料力学建立了货叉组件的力学模型,并求解了货叉在多组载荷下的挠度值;然后,建立了货叉组件的有限元模型,求解出了货叉组件的刚度并与理论计算结果进行了对比,验证了理论计算的准确性;最后,对货叉组件进行了参数优化,选取了三级货叉的最优截面参数,并完成了优化后货叉组件的静力学有限元分析。研究结果表明:优化后的三级货叉整体刚度提升了14.5%,在实际应用中效果良好。

给茧机无绪茧自动抓取装置设计与分析

为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差动增倍机构运动特性,通过计算确定最佳抓取节点。最后介绍了末端抓取机构,并规划抓取后放置无绪茧和装置复位的时间节拍。分析表明给茧机无绪茧自动抓取装置结构合理可行,研究结果为给茧机无绪茧的处理提供一种新思路。

堆垛机货叉静态挠度计算

论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理,推导出货叉机构的挠度计算公式,利用VB开发了货叉挠度计算程序,为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。