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直线往复式轨道自动导引车智能调度算法
被引量:
28
1
作者
张桂琴
张仰森
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期176-178,181,共4页
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有...
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。
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关键词
自动
化立体仓库
智能调度算法
直线往复式轨道自动导引车
避碰算法
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职称材料
题名
直线往复式轨道自动导引车智能调度算法
被引量:
28
1
作者
张桂琴
张仰森
机构
北京信息科技大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期176-178,181,共4页
基金
北京市自然科学基金B类资助重点项目(KZ200811232019)
北京市属市管高校人才强教计划基金资助项目(PXM2008_014215_055942)
文摘
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。
关键词
自动
化立体仓库
智能调度算法
直线往复式轨道自动导引车
避碰算法
Keywords
automatic stereo warehouse
intelligent schedule algorithm
straight-reciprocating Rail Guided Vehicle(RGV)
conflict-free algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直线往复式轨道自动导引车智能调度算法
张桂琴
张仰森
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
28
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