一类混沌经济模型的直线控制法研究

就混沌经济系统中两种形式的直线控制法进行了讨论,一种形式的直线控制法是对控制参数进行扰动,另一种是加入外部控制信号对状态变量的取值进行调整,二者都不需要固定点存在稳定流形.以寡头市场条件下量本利模型的两类混沌态为例,分别用两种形式的控制方法成功、快速地将其控制到Nash均衡点.对实施控制前后企业的累计销售收入和累计利润进行对比中可看到,实施控制后企业的业绩有较大改善.对直线控制法在实践中如何运用进行了讨论.

双边型直线电机控制策略研究与仿真

针对双边型永磁式直线电机在位置控制方面存在控制精度不高,以及在转速控制方面存在响应速度慢和伺服性差等问题,提出一种基于电流、速度和位移三参数的三闭环控制策略,以提高直线电机控制系统的鲁棒性和动态性能,从而使相应的伺服系统具有良好的稳定性和可靠性。控制方案中,结合SVPWM控制中id=0的思想,电流控制器采用二阶的超螺旋滑模控制算法实现对电流环的控制;位置控制器采用基于指数趋近规律的一阶滑模控制跟踪轮廓误差来实现位置控制,并具有减弱高频抖振的功能,从而提高控制过程的动态性能。利用Matlab/Simulink软件对控制系统的控制策略在直线电机的不同工作状态以及工作突变的过程进行了仿真,结果表明,仿真波形变化趋势以及参数之间的关系与实际电机运行的物理参数一致。仿真波形的变化过程、平缓程度证明了该控制系统性能良好。

刮板输送机智能调直控制方案

针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内嵌于液压支架控制器的校直模块,完成刮板输送机中部槽位移精确控制;位置检测装置与校直模块二者之间以红外通讯方式完成数据传输。实验验证结果表明:提出的刮板输送机智能调直方案能够降低刮板输送机的直线度误差,达到智能调直的目的。

超深地下连续墙施工控制关键技术研究

针对张靖皋长江大桥南锚碇超深复合地下连续墙成槽精度高、钢箱和钢筋笼制安精度高等施工要求,以试验段建造为研究主体展开相关施工控制关键技术研究。首先,基于双轮铣槽机智能辅助决策系统对铣槽机成槽过程进行控制,实现槽段垂直度小于1/800的控制要求;其次,通过高精度卧式匹配制造的方法,实现钢箱制造过程的直线度控制,基于智能调平技术完成钢箱安装的水平控制,实现钢箱安装垂直度大于1/1000的控制要求;最后,基于数控加工、视觉检测技术以及高精度胎架完成钢筋笼的高精度制作,实现二期钢筋笼的顺利下放。超深地下连续墙施工控制关键技术有效保障了试验段的顺利实施,取得了较好的试验效果。

利用直线特征控制优化RPC模型

本文在常规RPC系统误差补偿模型的基础上，依据空间直线在卫星影像上的投影仍然是直线的投影特点，通过对直线特征的参数化表达，推导出了基于直线控制的RPC模型系统误差的物方和像方优化模型，并利用ZY-3卫星影像进行了对比实验。结果表明，利用直线特征对RPC模型进行精度优化是可行的。在利用1个控制点计算平移系数的情况下，当控制线数量达到4条时，优化后RPC模型的定位精度可以达到与同等数量控制点相当的水平。

一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计

在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。

基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制

针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。

基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制

针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制(MRAC)方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT(梯度)方案和全局稳定性理论的Lyapunov方案下的二阶直线电机位置模型参考自适应控制器,并对自适应控制器下的直线电机闭环系统稳定性进行了分析研究。在相同的前馈加反馈的控制器下,对这两种方案下的实验结果进行了对比分析。研究结果表明,基于Lyapunov第二方法设计的二阶控制器比MIT方法下的二阶控制器更能实现对三阶点到点轨迹输入信号的快速响应和跟踪,证实了直线电机位置自适应控制的有效性。

船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.

基于PCI的直线伺服控制系统在非圆加工中的应用研究

快速伺服刀架是非圆加工过程中非圆截面生成的关键部件,要求控制系统具有很高的响应频率和实时性能。文章设计了一种基于PCI总线的直线伺服控制系统,采用双口RAM进行DSP与上位机之间的高速通信,并实现快速刀架的精密位置跟踪控制。对控制器的硬件结构及软件系统进行了设计,实验结果表明设计的直线伺服控制系统能够满足非圆加工的需求。

直线电机城市轨道试验线无线控制系统研究

为了能在控制室中观测直线电机城市轨道试验线车辆运行过程中电量参数变化并实时有效地控制车辆,研究了车辆传感器信号的无线采集与控制系统。系统基于LabVIEW软件构建上位机程序,通过串口通讯方式控制无线模块与下位机之间的指令与数据交互,下位机采用数字信号处理器TMS320F2812编程实现直线电机车辆的变频调速控制,同时采集车辆运行过程中直线电机的电压、电流等传感器信号,将采集到的数据在DSP中经过处理并通过无线传输方式发送到上位机实现人机交互。实验证明在中央控制室中能够实时测量并有效控制试验线车辆的运行状况,发送与接收的数据信号错误率为0.883‰,通过改进程序可以有效屏蔽错误指令。研究表明该无线传输方式在直线电机城市轨道实验线中不仅能够有效实现数据交互,而且达到了预期的控制目的。

直线柔性二级倒立摆控制系统的频率响应法设计

通过伯德图直观地得出了直线二级柔性倒立摆系统开环传递函数的增益裕量和相位裕量均不满足规定性要求的结论。继而用频域设计的方法增加一个校正装置,其瞬态响应和稳态精度都得到了显著改善,从而为其控制的稳定性奠定了可靠的理论基础。

直线旋转坐标联动控制加工旋转曲面凸轮的数控改造研究

对普通铣床进行特殊的数控改造,在中低档数控系统内控软件不改变的前提下,实现原系统不具备的直线运动和旋转运动联动的运行功能。将数控系统的直线运动,转换为旋转运动的运行,并拓展数控系统两直线的联动功能,巧妙地转换为一直线运动一旋转运动的联动控制,由此实现了圆柱体表面上旋转曲面凸轮轨迹的数控加工。通过疑难零件数控铣削加工的应用实例,阐述铣床数控改造设计的原理,设计的方法,以及在编程设计中参数数据的转换。并对数据转换产生的加工误差和消除误差的措施进行分析。

平面无误差直线轨迹控制系统

本文提出了一种平面无误差直线轨迹控制系统设计方案 ,用两轴进给速度控制达到数学原理的轨迹实现方法 ,并通过伺服控制实现无误差直线轨迹输出。这是一种适合于数控设备等两轴进给运动状态下的控制装置实现无误差加工的理想方法 ,其控制过程简便 ,理论误差为零。

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Simulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.

基于LabWindows/CVI的电子直线加速器辐照装置控制软件研发

基于分布式控制的软件设计思想,采用面向仪器与测控过程的交互式软件开发平台Lab-Windows/CVI,针对科大辐化电子直线加速器辐照装置控制系统,进行辐照装置控制软件的研究与开发。近7个月的连续运行表明该控制软件操作简便、运行稳定可靠。

眼压计中步进电机直线加速控制的软硬件实现

眼压计中步进电机直线加速控制是该系统中一项重要的单元技术。文中介绍了通过软件编制的方法 ,利用单片机来控制电机的直线加速运动 ,具有通用性强和便于调试等优点。

浅谈医用电子直线加速器的质量保证和质量控制

随着老龄化社会逐渐到来,人口的肿瘤患病率逐年提升,先进治疗技术和设备也相应进步,其中医用电子直线加速器更是得到了长足的发展。相比质子加速器等设备,医用电子直线加速器体积小,易保养,方便维护,相对的投入成本也较低,可以成为肿瘤放射治疗的主要设备之一。放射治疗是一门对各项指标要求极其严格的技术,包括剂量的准确性、加速器机械精度的精准性、影像设备的成像质量及清晰度等。因此,在治疗的整个过程中,确保设备的精确度十分重要。所以进行放射治疗时,对治疗的核心部件即电子直线加速器的全项目的质量保证和质量控制是确保患者获得精确有效治疗的重要保证。

欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法

针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题,考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响,基于滑模控制理论和Backstepping法,提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想,利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术,设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律,并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的全局渐进稳定性.最后,仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性.

综采工作面直线度控制系统研究

分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支架之间的相对位置,直线度控制精度达到30mm,能够满足工作面直线度控制要求。