基于ARM和PCL6045BL运动控制器的直线插补研究

文章详细分析直线插补的原理,在此基础上使用Matlab对直线插补进行仿真,给出仿真结果。结合ARM处理器在人机显示、通信接口方面的优势和DSP数据处理能力强的优点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式运动控制器。对嵌入式运动控制器的直线插补模式进行研究,设定直线插补轨迹,进行直线插补实验,测量实验波形并对其进行详细分析。直线插补实验结果验证了嵌入式运动控制器的可行性,系统稳定,响应速度快。