汉服形制技艺及其当代价值

从中华服饰史的角度出发,对汉服的历史渊源和形制变迁以及当代价值进行了分析,对弘扬中华优秀服饰文化进行了研究和思考。可以为传承中华服饰技艺、创新自主品牌和国风时尚产品提供积极参考,为丰富和充实服装设计理论提供素材和佐证。

异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究

围绕异构模块型可变形机器人在狭窄环境的通过性问题,在分析直线构型转向性能和狭窄环境安全通过范围的基础上,提出一种基于能量最优的狭窄环境下转向控制方法.首先在转向运动学和转向动力学模型基础上,构建了状态角度、驱动速度等控制参数与转弯半径等转向性能的关系;进而以能量消耗最小为目标、以安全转弯范围为约束条件,优化机器人直线构型转向下各运动参数的选择和调整.最终通过仿真分析验证了运动控制参数对转向性能的影响,并提出了不同转向方式、不同转向控制参数的特点和优势.

一种形变移动机器人智能转向过程研究

针对链式转向半径大、转向时间长的问题,基于形变移动机器人所具备的形状可变性的特异性能,提出了在直线构型的情况下按照滑移的方式来实现智能转向的设计模式。通过对转向过程中设计的参量进行处理,对主体结构滑移过程的分解和剖析,建立了对应的受力模型,分析了其运动学及动力学特征,计算了变形阻力矩及所需的牵引力等。通过实验分析,结果表明,该方案有效减小了机器人旋转半径和转向时间,增大了转动过程的效率和效果。该方法用于形变移动机器人智能转向控制是可行的、有效的。

Asymptotic Behavior of a Structure Made by a Plate and a Straight Rod

This paper is devoted to describing the asymptotic behavior of a structure made by a thin plate and a thin perpendicular rod in the framework of nonlinear elasticity. The authors scale the applied forces in such a way that the level of the total elastic energy leads to the Von-Karman＇s equations （or the linear model for smaller forces） in the plate and to a one-dimensional rod-model at the limit. The junction conditions include in particular the continuity of the bending in the plate and the stretching in the rod at the junction.