1
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直线柔性二级倒立摆控制系统的频率响应法设计 |
闫勤劳
邢作常
张志勇
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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2
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直线柔性二级倒立摆的LQR控制系统设计 |
赵文龙
周鹏飞
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《南昌航空大学学报(自然科学版)》
CAS
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2015 |
1
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3
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二级直线倒立摆系统的实物控制 |
尹逊和
樊雪丽
杜洋
董春
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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4
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基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究 |
赵文龙
陈能祥
杜浩藩
李海燕
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《南昌航空大学学报(自然科学版)》
CAS
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2013 |
9
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5
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基于三步法的二级倒立摆系统研究 |
韩光信
胡宇
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《河南科技》
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2023 |
0 |
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6
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直线二级倒立摆系统的H_∞鲁棒最优控制 |
王春平
陈海飞
高金凤
黎先林
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《机电工程》
CAS
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2017 |
3
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7
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直线柔性连接两级倒立摆控制器设计 |
吴昊
秦志强
朱学峰
向少华
史步海
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《控制工程》
CSCD
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2003 |
8
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8
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柔性连接倒立摆系统的控制与实现 |
丛爽
张冬军
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《控制工程》
CSCD
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2004 |
12
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9
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直线柔性连接两级倒立摆系统建模 |
吴昊
秦志强
朱学峰
史步海
向少华
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《计算机测量与控制》
CSCD
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2004 |
2
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10
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直线一级柔性连接倒立摆的网络化控制 |
田德振
戴亚平
王聪
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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11
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二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究 |
胡阳
王吉芳
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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12
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逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起 |
张永立
程会锋
李洪兴
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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13
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基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法 |
武俊峰
姜欣辰
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《黑龙江科技大学学报》
CAS
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2018 |
8
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14
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LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究 |
崔挺
严运兵
肖小城
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《武汉科技大学学报》
CAS
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2014 |
1
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15
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基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计 |
韩治国
林煜
张今
淡春乔
李伟
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《技术与创新管理》
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2022 |
1
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16
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二级倒立摆控制系统分析 |
李岩
姚旭东
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《沈阳工业学院学报》
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1999 |
4
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17
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小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法 |
张丽娟
涂亚庆
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《自动化与仪器仪表》
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2006 |
1
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18
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二级倒立摆系统的变结构控制实现 |
丁景涛
周凤岐
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
5
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19
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基于系统内部限制的二级倒立摆控制器 |
高彬
段广仁
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《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
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2005 |
0 |
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20
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二级倒立摆系统的最佳控制 |
阮治明
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《兵工自动化》
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2006 |
3
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