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题名基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
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作者
唐守锋
范梦松
赵仁慈
翟少奇
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期134-137,共4页
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文摘
在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断图像的初步分类;其次,对预处理后的图像进行多尺度多分辨率处理,形成多尺度图像空间或者图像金字塔;然后,在线段合并阶段,对金字塔各层提取的直线段进行由粗至精的线段替代合并;最终,输出提取线段结果。实验结果表明:改进后的算法有效地克服了线段的过度分割现象,同时对低对比度的环境具有良好的鲁棒性。相比LSD算法,所提算法直线检测的平均精度提升13.1%。
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关键词
多尺度
多分辨率
直线段检测算法
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Keywords
multi-scale
multi-resolution
line segment detection(LSD)algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
被引量:4
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作者
陈天婷
李庆
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机构
中国科学院大学
中国科学院微电子研究所
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-6,共6页
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基金
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2016YFB0100516)。
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文摘
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。
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关键词
自主泊车
环视系统
停车位检测
直线段检测算法
线段匹配
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Keywords
Automatic parking
Around-view system
Parking slot detection
Straight line segment detection algorithm
Line segment matching
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分类号
U461.99
[机械工程—车辆工程]
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题名机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
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作者
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
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机构
宿迁学院信息工程学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
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基金
国家自然科学基金委青年资助项目(62001183,61702322)
教育部产学合作协同育人项目(202102645020)
+2 种基金
江苏省教育科学“十四五”规划课题项目(B/2021/01/80)
宿迁市科技计划项目(L202109)
国家自然科学基金,民航联合基金重点项目(U2033218)。
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文摘
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
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关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
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Keywords
visual sensor
line segment detection algorithm
calibration target pose
particle swarm algorithm
error compensation model
penalty factor
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于LSD算法的链篦机台车侧板偏移检测
被引量:9
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作者
王月明
李真如
翟容清
房良睿
陈波
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机构
内蒙古科技大学信息工程学院模式识别与智能图像处理重点实验室
内蒙古科技大学信息工程学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第8期322-328,共7页
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基金
国家自然科学基金(61962046)
内蒙古自然科学基金(2020MS06008)。
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文摘
在链篦机系统故障中,一种常见的故障为侧板偏移,当发生侧板偏移时,会造成严重事故和经济损失。针对人工观察检查为主的侧板偏移检测方法存在费时费力、智能化程度低等问题,提出了一种基于直线段检测(LSD)算法的侧板偏移检测方法。设计了包括硬件设备搭建和数据处理方式的整套检测方案,采用摄像机采集链篦机台车侧板图像信息,根据链篦机台车实际运行情况,设定链篦机台车侧板偏移检测规则,通过对采集的视频帧图像感兴趣区域截取、区域划分,应用LSD算法检测图像中的直线段信息,并对检测获取到的台车侧板直线段信息进行直线融合、断点差值计算处理,依据判定规则在线检测台车侧板偏移故障并自动给出报警提示。对包钢烧结厂内采集的台车侧板视频图像进行测试,程序误检率为1%,平均检测与判定时间不足0.1s,表明该方法能够有效替代人工观察检查方法检测台车侧板偏移故障,为链篦机台车侧板偏移检测提供技术支持。
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关键词
机器视觉
侧板偏移
检测
台车
直线段检测算法
链篦机
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Keywords
machine vision
side plate offset
detection
trolley
line segment detector
grate
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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