一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究

对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础。

如何掌握冰球刀直线滑行时的平衡

1冰球刀直线滑行的教学要点 冰球刀滑行的平衡是一个非常不容易掌握的技术环节，因此，在教学时，首先，要让学生明白在滑行时人的身体重量必须落在滑行脚上才能向前滑行；用冰刀中间部分接触冰面，才能稳定人体滑行时的身体重心。其次，通过教师正确的动作示范和理论讲解，使学生明白由于冰球刀与冰面之间存在着一定的阻力，所以在每一步的滑行过程中，速度是逐渐下降的。且腿、脚在进行蹬冰用力时，节奏也是非常重要的。

冰球刀直线滑行的教学方法

直线滑行是滑好冰球刀的重点和最主要的技术之一。在教学中应遵循由易到难,由简到繁,循序渐进的原则,应用科学的教学方法和手段,使学生正确掌握直线滑行技术。

四足滑冰机器人直线运动规律研究

为研究四足滑冰机器人直线滑行运动时关节驱动参数对运动速度的影响,首先建立了机器人运动的物理模型,对运动原理进行了分析;然后采用将Matlab理论分析和ADAMS运动仿真相结合的方法,绘制了不同驱动参数和腿部关节运动协调参数下的速度曲线。最后,通过对比曲线,总结出了驱动参数和腿部关节协调参数对机器人运动速度的影响规律。研究结果表明,驱动参数和腿部关节协调参数的选择对机器人运动速度影响颇大。该研究为以后机器人的控制研究提供了依据。

复合运动机器人及运动参数优化

介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。

基于工程训练的惯性小车的设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性小车设计的要求,依据理论力学和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种无动力惯性驱动直线行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works建模仿真和基于不同参数的实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求,在竞赛中可以跑完38 m标准赛道。

工业

HH-100完成高滑试验4月3日,航空工业西飞民机自主研发的HH-100商用无人运输机验证机顺利完成高速自主滑行抬前轮试验科目。飞机状态稳定,自主滑行控制性能良好,圆满完成高速滑行试验任务。HH-100验证机高速滑行试验在四川北川永昌机场开展,分为直线滑行试验、正常刹车试验和抬前轮试验三项,试验点19个,共计滑行试验9架次,充分验证了飞机的设计性能。

世界最大水陆两栖飞机AG600水上高速滑行成功

近日,据中国航空工业集团官方消息,我国自主研制的大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600完成了首次水上高速滑行试验。据介绍,AG600水上高速滑行任务主要是进行高速水面直线滑行,重点检查不同襟翼构型下的飞机水上高速滑行姿态保持稳定性、姿态变化控制特性、喷溅特性等性能,试验中飞机操控稳定,各系统工作正常。

疯狂纸飞机之旅

Heavy Zip无论是直线距离纸飞机还是留空时间纸飞机,直线滑行都是最基本的飞行姿态。投掷时,先用大拇指和食指抓住机身中部,然后用力水平向前挥动手臂,同时松开手指。注意,出手瞬间要避免纸飞机机身向两侧偏斜,且两翼要保持在同一平面。另外,投掷时的力量不能过大,否则纸飞机可能因无法承受而导致机身损坏。