交流永磁直线同步电动机的控制方案研究

对直线电动机驱动进给系统在车磨复合数控加工中心上的应用作了系统研究,阐述了直线电动机驱动技术、开放式数控系统原理和基于PMAC的全闭环交流伺服控制系统。本文还结合研究课题介绍了直驱进给系统的调试,并获得了很好的调试效果,保证了数控机床的加工精度。

直线电机动子动力学特性分析

目前采用变频控制实现节能的方案正在得到广泛应用,直线电机驱动的活塞式压缩机具有优良的控制性能,采用简单的控制环路可以通过调节扫气容积来直接实现能量调节,从而达到节能的目的。本文首先利用线性化磁路法对动磁式直线电机的磁路进行了分析,得到了适用于电机设计的电机力和反电势与电机尺寸和励磁电流的表达式。在此基础上,结合直线压缩机的工况,对电机动子动力学特性进行了分析。分析得到使用直线电动机驱动的新一代制冷压缩机比传统的制冷压缩机结构更为紧密,而且它的重量也比原来轻了许多,可以实现高效运转。

基于C++的电火花机床PMLSM驱动二次开发及性能测定

根据电火花加工的动作特点,对已有的PMLSM电机的伺服驱动器进行二次开发,即利用MSComm通信控件对伺服驱动器进行控制,同时开发了控制界面。利用开发的系统进行了试运行,并对永磁直线同步电动机(PMLSM)直线驱动装置进行了定位精度和重复定位精度测试,结果表明PMLSM直接驱动具有非常高的定位精度与重复定位精度,最后分析了影响精度指标的原因及改进方法。

超精密平面飞切机床关键技术研究

研制了一种用于KDP晶体加工的平面飞切机床,该机床直线轴基于直线电动机驱动、液体静压导轨支承;刀具旋转轴采用高刚度气浮主轴+高刚度主轴旋转机构。基于高精度分辨率位置反馈+线性驱动器+PID控制算法,直线轴获得了1 mm/min速度下,0.018 mm/min的低速波动以及±0.01μm的位置精度;刀具微进给装置采用差动螺纹进给来实现,最终获得了进给分辨率1μm、锁紧后位置移动量小于1μm高精度进给。在优化工艺参数后,金刚石飞切机床加工100 mm×100 mm×10mm的KDP晶体后获得表面粗糙度Rq优于2 nm高精度指标;加工400 mm×400 mm×30 mm的铝镜后获得面形PV值优于3μm的高精度指标。