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磁流体耦合轮对车辆直线稳定性分析 被引量:2
1
作者 池茂儒 张卫华 +1 位作者 王开文 张济民 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期464-468,共5页
建立了磁流体耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型 .利用数值方法对车辆的稳定性进行了动态仿真计算 ,找出了磁流体耦合轮对的耦合度对车辆稳定性和轮对复位性能的影响规律 .通过对传统固定轮对车辆、独立车轮车辆、磁流体耦合轮对车辆... 建立了磁流体耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型 .利用数值方法对车辆的稳定性进行了动态仿真计算 ,找出了磁流体耦合轮对的耦合度对车辆稳定性和轮对复位性能的影响规律 .通过对传统固定轮对车辆、独立车轮车辆、磁流体耦合轮对车辆的横移响应和临界速度的比较 。 展开更多
关键词 耦合轮对 磁流体 直线稳定性 临界速度
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船舶操纵中直线稳定性的研究
2
作者 时春蕾 李国帅 《中国水运(下半月)》 2013年第1期8-9,11,共3页
以随船运动坐标系下船舶运动方程和水动力的泰勒级数展开式为基础,分别给出了李雅普若夫稳定性意义下的船舶稳定性衡准数判别式和一阶KT方程中直线稳定性指数的推导过程,通过判别式可直观的看出相关因素对船舶直线稳定性的影响。
关键词 直线稳定性 李雅普诺夫稳定性 KT方程
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轮式拖拉机中耕机组行间行驶直线稳定性的仿真
3
作者 李齐隆 武洪水 《北京农业工程大学学报》 1994年第4期34-41,共8页
用质点系达朗伯原理建立轮式拖拉机中耕机组四自由度动态非线性数学模型,编制了多功能计算机仿真软件。分析了影响机组侧偏特性及其稳定性的几个主要因素,对轮式拖拉机悬挂中耕机组的行驶直线性、侧偏特性进行了模拟和预估,所得结果可... 用质点系达朗伯原理建立轮式拖拉机中耕机组四自由度动态非线性数学模型,编制了多功能计算机仿真软件。分析了影响机组侧偏特性及其稳定性的几个主要因素,对轮式拖拉机悬挂中耕机组的行驶直线性、侧偏特性进行了模拟和预估,所得结果可为中耕机组主要结构参数的选择和作业要求的确定提供依据。 展开更多
关键词 中耕机组 直线行驶稳定性 侧偏移量 仿真 拖拉机
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汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法 被引量:5
4
作者 关志伟 李春明 +1 位作者 许洪国 刘宏飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期14-16,共3页
介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统,该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面;牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,可实现对模型... 介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统,该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面;牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,可实现对模型列车的牵引控制。试验证明,该系统具有较强的实时控制特性,能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。 展开更多
关键词 汽车列车 直线行驶稳定性 模拟试验 模型试验系统 模型试验台 牵引控制系统
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非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析 被引量:3
5
作者 秦民 林逸 +1 位作者 闵海涛 朱启昕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期520-523,519,共5页
详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ... 详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ,验证了该车失去直线行驶稳定性后 ,将出现稳定的蛇行运动。 展开更多
关键词 直线行驶稳定性分析 闭环系统 驾驶员 汽车
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轮胎对轻卡直线行驶稳定性的影响分析
6
作者 余纪邦 贾伟伟 王涛 《汽车实用技术》 2020年第20期112-114,共3页
直线行驶稳定性是轻卡性能的重要评价指标之一,其不仅影响到驾驶舒适性,在高速工况下甚至影响到整车的安全行驶。直线行驶稳定性受整车的悬架、前后桥、轮胎、车架等影响,文章主要分析轮胎的相关特性对行驶稳定性的影响。
关键词 轻卡 直线行驶稳定性 轮胎
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四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定协调控制 被引量:5
7
作者 黄锡超 江洪 徐兴 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第6期17-25,共9页
为降低两侧车轮垂直载荷转移和附着系数互异路面对四轮毂电机独立驱动电动汽车直线行驶稳定性的影响,通过分析直线行驶失稳跑偏的原因,设计了一种四轮独立驱动协调控制系统。该系统由滑模变结构控制计算纠正跑偏所需的附加横摆力矩,再... 为降低两侧车轮垂直载荷转移和附着系数互异路面对四轮毂电机独立驱动电动汽车直线行驶稳定性的影响,通过分析直线行驶失稳跑偏的原因,设计了一种四轮独立驱动协调控制系统。该系统由滑模变结构控制计算纠正跑偏所需的附加横摆力矩,再结合电机驱动的原理和车轮滑转状态,协调分配轮毂电机产生附加横摆力矩或进行车轮防滑控制所需电压调节值。使用Matlab/Simulink建立了14自由度整车模型进行干扰工况的仿真控制,与驱动平均分配及无控制下车辆出现的直线行驶跑偏情况相比,表明协调控制使车辆横摆角速度在(0±0.05°)/s内,较好地提高了车辆直线行驶的稳定性。 展开更多
关键词 轮毂电机 四轮独立驱动 滑模 协调控制 直线稳定性
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轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究 被引量:2
8
作者 牟向东 陶健民 唐新蓬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期144-146,共3页
为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性 ,人们对悬架的转向效应给予了更多的关注 ,各种具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善 ,随动式悬架就是其中之一。本文对具有随动转向功能的悬架系统———雪铁龙ZX系列轿车随动... 为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性 ,人们对悬架的转向效应给予了更多的关注 ,各种具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善 ,随动式悬架就是其中之一。本文对具有随动转向功能的悬架系统———雪铁龙ZX系列轿车随动悬架转向原理及转向特性作了分析 ,并着重研究了随动悬架的侧倾转向效应对汽车操纵性能的影响 ,得出了初步结论。 展开更多
关键词 随动悬架 转向特性 侧倾转向效应 直线稳定性 转向原理 轿车
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船舶操纵性能优化设计方法研究 被引量:8
9
作者 王志东 朱仁庆 杨松林 《造船技术》 北大核心 2001年第6期10-11,共2页
分析了描述船舶操纵性能的三个操纵性指数 ,建立了以操纵性能为目标函数的优化模型 ,利用离散复合形方法给出了船舶主尺度、船型系数和舵面积等几何要素的优化计算方法 ,并给出某货船的计算实例。
关键词 紧急制动性 航向改变性 直线稳定性 回转性 离散复合形方法 船舶操纵性 最优设计
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船舶操纵性能的综合评判 被引量:5
10
作者 李美菁 吴秀恒 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1989年第2期35-45,共11页
本文分析讨论了传统的操纵性评判方法中所存在的问题,在广泛的对船舶操纵性能社会调查基础上,根据模糊数学等理论,创立了衡量船舶操纵性能的三级综合评判指标:船舶固有操纵性品质,船舶相对操纵性品质和船舶闭环操纵性品质。运用这种新... 本文分析讨论了传统的操纵性评判方法中所存在的问题,在广泛的对船舶操纵性能社会调查基础上,根据模糊数学等理论,创立了衡量船舶操纵性能的三级综合评判指标:船舶固有操纵性品质,船舶相对操纵性品质和船舶闭环操纵性品质。运用这种新的评判方法,对几十条船舶固有的、相对的和闭环的操纵性能进行了综合评判。结果表明,本评判方法不仅简便、明了、有效,而且对于船舶通航分析、航道整治、船舶优化设计、操船训练及驾驶水平技术评定等方面都具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 船舶操纵性 综合评判 闭环操纵性 操船 航道整治 回转性 直线稳定性 操纵性衡准 操纵性能 评判方法
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拖航系统大偏荡模型试验 被引量:5
11
作者 严似松 黄根余 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期79-85,共7页
介绍了一种模型试验方法,用于研究由1940kW拖轮和“重任702”甲板驳组成的拖航系统的动力性能,获得了拖航系统12个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据,分析了外界扰动及拖航设计参数(如装载状态、拖缆长度和... 介绍了一种模型试验方法,用于研究由1940kW拖轮和“重任702”甲板驳组成的拖航系统的动力性能,获得了拖航系统12个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据,分析了外界扰动及拖航设计参数(如装载状态、拖缆长度和拖航速度等)对拖航系统直线稳定性的影响,并对进一步研究提出了一些建议. 展开更多
关键词 拖航系统 直线稳定性 船模试验 拖船
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新型纳米级二维共平面工作台的参数测试 被引量:2
12
作者 王伟丽 范光照 《机械制造》 2006年第2期64-66,共3页
研究开发了一种新型纳米级二维共平面工作台,介绍了其机械结构及工作原理,进行了测量系统测量准确性、重复性以及运动导轨直线度(偏摆)实验,结果表明,工作台具有较高的测量稳定性,直线度高、重复性好,可满足高精度测量的需要。
关键词 二维共平面工作台 稳定性直线 重复性
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不同结构的径向转向架与普通转向架之理论比较 被引量:2
13
作者 J.F.GARCIA 赵云生 《国外铁道车辆》 2002年第3期13-22,38,共11页
比较了不同结构径向转向架与普通 2轴转向架间的动力学性能。分析的重点是直线稳定性、曲线轮轨横向力和轮轨磨耗指标等参数。其结果表明 ,所研究的径向转向架结构在一般应用范围内 ,没有比普通转向架起到更好的作用。但在特殊运行条件... 比较了不同结构径向转向架与普通 2轴转向架间的动力学性能。分析的重点是直线稳定性、曲线轮轨横向力和轮轨磨耗指标等参数。其结果表明 ,所研究的径向转向架结构在一般应用范围内 ,没有比普通转向架起到更好的作用。但在特殊运行条件下和某些应用形式中 ,某些径向转向架比普通转向架更具优势。 展开更多
关键词 径向转向架 结构 比较分析 动力学性能 直线稳定性 铁道车辆
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别克昂科威以57.0分荣膺C-NCAP 5星级安全评级
14
《世界汽车》 2016年第8期130-130,共1页
2016年7月1日,中国汽车技术研究中心公布"2016年度第二批车型C-NCAP评价结果",别克昂科威以57.0分的优异成绩荣膺5星级安全评级。在正面100%重叠刚性壁障碰撞、正面40%重叠可变形壁障碰撞、可变形移动壁障侧面碰撞及鞭打试验... 2016年7月1日,中国汽车技术研究中心公布"2016年度第二批车型C-NCAP评价结果",别克昂科威以57.0分的优异成绩荣膺5星级安全评级。在正面100%重叠刚性壁障碰撞、正面40%重叠可变形壁障碰撞、可变形移动壁障侧面碰撞及鞭打试验中,昂科威得分分别为16.47分、16分、18分及3.53分。中国新车评价规程(C-NCAP)是目前国内惟一的权威碰撞测试机构。 展开更多
关键词 昂科 C-NCAP 5 别克 侧面碰撞 碰撞测试 评价规程 管理规则 直线稳定性 制动辅助系统 制动控制系统
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液压系统使用经验谈
15
作者 张辉林 何国效 《南方农机》 2012年第1期25-26,共2页
一、怎样调整农田拖拉机的液压悬挂限位链农田拖拉机液压悬挂限位链的作用是用来调节农具相对于拖拉机的横向摆动量,保证农具在作业中和在运输状态下处于正确的位置。1、拖拉机与农具采用了点悬挂时,应该将限位链收紧(即调短)些。这... 一、怎样调整农田拖拉机的液压悬挂限位链农田拖拉机液压悬挂限位链的作用是用来调节农具相对于拖拉机的横向摆动量,保证农具在作业中和在运输状态下处于正确的位置。1、拖拉机与农具采用了点悬挂时,应该将限位链收紧(即调短)些。这样做的目的是:(1)保证机组作业时的直线稳定性。(2)防止由于地面不平,机组调头时悬挂农具左右摇摆而损坏机具。 展开更多
关键词 液压系统 悬挂农具 液压悬挂 机组作业 直线稳定性 拖拉机 限位链 运输状态
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汽车转向盘不居中、行驶跑偏的故障诊断
16
作者 李志春 《农机使用与维修》 2013年第3期60-60,共1页
汽车行驶跑偏是指车辆直线行驶时,若稍放松转向盘,汽车就自动偏向一边(即不易保持直线行驶状态),必须用手将转向盘用劲把住,才能保证汽车直线行驶,由此导致操纵困难。保证汽车在行驶时的直线稳定性和安全性,已经成为保障人们的... 汽车行驶跑偏是指车辆直线行驶时,若稍放松转向盘,汽车就自动偏向一边(即不易保持直线行驶状态),必须用手将转向盘用劲把住,才能保证汽车直线行驶,由此导致操纵困难。保证汽车在行驶时的直线稳定性和安全性,已经成为保障人们的生命和财产安全的重要问题,因此,要加强对在用汽车的定期检查, 展开更多
关键词 在用汽车 行驶跑偏 转向盘 故障诊断 直线行驶 直线稳定性 行驶状态 财产安全
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船舶机械
17
《交通建设与管理》 1994年第3期20-24,共5页
关键词 轴承负荷 尾轴 喷水推进 航海技术 轮机管理 长冲程 密封装置 直线稳定性 操纵性试验 喘振
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1LZ-2型手扶自走犁问世
18
作者 倪志海 《农业科技与装备》 1994年第4期11-11,共1页
宽甸县农机研究所研制的1LZ-1型手扶自走犁问世以来,引起了各级领导的关注和省内外用户的期望。从1989~1991年研究所共试制了254台,大部分销往省内外。
关键词 农机研究所 宽甸县 驱动轮 直线稳定性 作业项目 调节装置 改进完善 用户满意 研究试制 领导和群众
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原理、设计、结构
19
《交通建设与管理》 1994年第9期23-25,共3页
关键词 浅水阻力 航速试验 直线稳定性 船体结构强度 快速性试验 船模 船体刚度 顶推船队 船舶产品 轴向减振器
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JS150-31王牌驾到——建设JS150-31(无界王)实测
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作者 健健 《摩托车信息》 2015年第7期48-57,共10页
建设JS150—31(无界王)终于来了!为何说是"终于"来了,因为这的确是一款让人等待太久的车。从2012年摩博会惊艳亮相到如今上市,过程何其漫长,无怪乎车迷忍不住抱怨:"无界王,你让我等了好久好久。"不过漫长的等待终是值得的,车迷... 建设JS150—31(无界王)终于来了!为何说是"终于"来了,因为这的确是一款让人等待太久的车。从2012年摩博会惊艳亮相到如今上市,过程何其漫长,无怪乎车迷忍不住抱怨:"无界王,你让我等了好久好久。"不过漫长的等待终是值得的,车迷等来的是建设7年磨一剑,厚积薄发打造的精品;是中国首款自主研发的搭载单缸水冷四气门平衡轴"至强动力"发动机的150mL级全能拓界摩托车!它的到来,具有划时代意义,令摩界风起云涌。 展开更多
关键词 无界 JS150-31 平衡轴 四气 首款 进口品牌 动力性能 加速性能 直线稳定性 最大扭矩
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