基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法

为了提高基于异源模板匹配的自动目标识别方法的精度和准确率,提出了一种采用直线组几何基元的图像匹配算法,该算法利用直线组表示目标,利用直线组中各条直线构成的三角形面积之比作为描述直线组的特征量,在所有候选直线组中找到与目标匹配的最佳直线组,并确定组内直线的一一对应关系,求出模板图与实时图中的同名点,最后利用同名点检测出实时图中目标的位置;此外,还提出了一种在实时图中进行直线提纯的方法。该方法可以提出实时图中的主要直线,为文中所提算法的精确性提供了保障。实验结果表明:文中提出方法具有较高的匹配精度和准确率。

直线特征立体匹配中的不确定性问题

直线特征断裂和提取不完整、过提取是直线特征提取结果中常见的不确定性问题,是影响直线特征立体匹配结果的关键因素。提出一种以边缘检测结果为依据定量描述这些不确定性的方法,依据已提取直线特征延长线附近边缘点分布,定义直线特征端点定位的概率密度函数,以单条直线特征的不确定性描述为基础,计算断裂直线特征编组假设的可靠性测度,进而计算用于衡量立体图像中任意两条直线特征匹配假设可靠性的核线约束测度和灰度相似性测度。应用真实遥感立体图像,对比已有方法,结果证明了本文方法能够有效提高直线特征匹配结果对于两类直线特征提取不确定性问题的抑制能力。

直线立体匹配中遮挡问题的解

遮挡会引起不同视角图像中特征间"一配多"和"多配多"的复杂对应关系,是特征立体匹配面临的主要难题之一。本文提出一个遮挡存在条件下直线特征间对应关系的求解模型,在此基础上实现了一种能够完整建立各种对应关系的直线立体匹配算法。