机器人自动喷涂系统在铁路机车喷漆中的应用

随着工业自动化领域科技水平的不断提高,喷漆机器人的应用越来越广泛,尤其对形状复杂、漆膜质量要求高的产品,具有6个伺服控制轴和流量控制系统的喷漆机器人可以高效高质量的完成任务。本文详细的介绍了针对铁路机车研发的机器人自动喷涂系统设备结构、功能及工作原理。

双折叠臂管柱排放系统的结构研究

本文主要介绍了一种典型的双臂折叠式管柱排放系统,主要包括直线行走机构、旋转机构、折叠臂以及机械手等结构部分,结构紧凑,折叠臂能够在较小的回转半径内实现较大的末端位移,保证机械手抓实现钻杆在二层台(立根排放区)与井口之间灵活抓取与摆放的功能,适用于陆地钻井平台。