1
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基于Hough变换的直线跟踪方法 |
陈震
高满屯
杨声云
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2003 |
30
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2
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基于矢量空间的直线跟踪算法 |
韩丽
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《大连轻工业学院学报》
CAS
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2002 |
0 |
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3
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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制 |
黄文岳
魏新华
汪岸哲
吉鑫
高原源
王晔飞
施圣高
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于级联方法的欠驱动AUV全局Κ指数3维直线跟踪控制 |
高剑
徐德民
严卫生
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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5
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基于模糊控制的无人水面艇直线路径跟踪方法 |
吴玉平
王建华
杨钊
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《计算机测量与控制》
北大核心
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2014 |
3
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6
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点线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪 |
张聪炫
陈震
黎明
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《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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7
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基于模型预测控制的欠驱动AUV直线路径跟踪 |
张广洁
严卫生
高剑
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《水下无人系统学报》
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2017 |
7
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8
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固定双桨驱动的无人水面艇自主直线路径跟踪系统 |
赵梦铠
王建华
裴肖颜
郑体强
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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9
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时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证 |
范云生
郭晨
赵永生
王国峰
史微微
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
15
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10
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基于模糊PID的无人水面艇直线路径跟踪 |
杨钊
王建华
吴玉平
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《计算机工程》
CAS
CSCD
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2014 |
11
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11
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基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪 |
张军
李国胜
张天宏
刘志林
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2015 |
5
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12
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基于半直接方法的序列影像直线特征跟踪匹配算法 |
朱世昕
杨泽民
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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13
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移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪 |
周燕红
范红
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《微计算机信息》
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2012 |
1
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14
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风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制 |
沈智鹏
张晓玲
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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15
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基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制 |
董早鹏
刘涛
万磊
李岳明
廖煜雷
梁兴威
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
32
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16
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基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法 |
卢章成
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《无线互联科技》
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2019 |
0 |
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17
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有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制 |
刘志林
李国胜
张军
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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18
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基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪 |
郝亮
李金良
荣同康
邓乐康
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《汽车实用技术》
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2017 |
3
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19
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有横摇角约束的欠驱动船舶航迹跟踪协调控制 |
李国胜
张军
刘志林
孙太任
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2017 |
10
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20
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一类非完整多机器人跟踪控制 |
杨光艳
李星
李天琪
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《数学学习与研究》
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2018 |
0 |
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