序列图像中直线边缘快速提取和匹配

针对飞行器视觉导航等实时性较强的应用,给出了一种在航空序列图像中进行直线边缘快速提取和匹配的方案。在提取直线边缘时,运用了当前速度较快的邻接元素标记方法,从而提高了直线边缘提取速度。而在对直线边缘进行匹配时,给出了一种分三步走的方案,并提出了一种能够有效降低噪声影响的度量方式。首先选择3条直线边缘作为参考模型,在直线边缘的方向、位置以及物理特性的约束下构建候选匹配基,然后在基于矢量技术的基础上确定与参考模型基相对应的匹配模型,在此基础上再确定其他直线边缘之间的对应关系。试验结果表明,本文的直线边缘匹配方法比现有的方法速度提高了3 0倍以上,能够有效地满足一些实时性较强的应用。

基于二维直方图和最大熵门限化的直线边缘检测方法

提出了一种基于二维直方图和最大熵门限化的直线边缘检测方法。为了得到与实际边缘对应的单宽度直线,还利用了细化、连接与直线跟踪等处理方法,不但可以自动确定阈值,而且可以较好地保留弱边缘,去除噪声。最后得到单宽度的直线边缘,这对于目标识别和图像理解有着重要的意义。

利用目标直线边缘交点的某型航侦CCD相机图像拼接

针对某型航侦CCD相机图像序列之间的特殊变换关系,提出了一种基于目标直线边缘交点的图像拼接方法。该方法在将相机图像重叠区域分割为较小独立区域的基础上,首先使用Canny边缘检测算子提取各个区域中的边缘信息,并用Hough变换提取边缘中的直线边缘。其次通过提出一种依据直线极坐标参数的区域扩展和选择策略来选择包含完整目标的子图像区域,并提取该区域中目标直线边缘的交点。最终根据提取到的直线边缘交点坐标实现图像配准,且采用双线性插值法融合配准区域,实现了图像的无缝拼接。实际的飞行效果验证了该图像拼接方法的有效性。

图像直线边缘检测及重构

本文在非线性拉普拉斯算子和投影原理基础上,提出了平滑非线性拉普拉斯边缘滤波器,以及重构图像直线边缘的投影重构新方法。最后以CMOS 掩模的检验证明了本文提出的方法是行之有效的。

一级直线边墙窄缝挑坎参数选择与冲坑深度估计

以理论关系为基础给出了一级直线边墙窄缝挑坎的边墙收缩角、收缩比和挑坎出口底板竖向挑角的确定方法,对任意选择的6个工程采用建议方法得到的计算值与它们的选用值一致;还给出了估计窄缝挑坎后冲刷坑深度的经验表达式,计算结果与几个文献中的实测结果基本一致.

基于机器视觉的机械零件直线边缘精确检测

本文以计算机视觉在机械零件几何参数检测的实际应用为例 ,给出了一种使用高斯拉普拉斯 (LOG)函数检测斜坡状边缘的像素级位置 ,在已知目标为直线边缘的情况下 ,使用最小二乘线性回归方法 ,把二维的边缘拟合降为一维边缘定位 ,从而使直线边缘定位达到亚像素级的精度。

基于蚁群算法的直线边缘提取方法

提出了一种基于蚁群算法的直线边缘提取方法。利用相邻边缘点的相位信息作为蚁群搜索的启发信息,同时引入终止概率,在不满足搜索条件时终止搜索。迭代搜索完成后,最后根据边缘点上的信息素遗留,提取出直线边缘。实验结果表明,该方法在检测直线边缘的同时,还可以保留边缘的细节,定位直线边缘的端点。

有限密度采样在直线边界检测中的精度分析

对有限密度数据采样进行了分析 .提出了在有限密度采样下提高对直线边界的检测精度的方法以及有限密度数据采样网所能达到的最高精度 .建立了分辨谱图和分辨图 ,说明了有限密度采样间隔对分辨力的影响 ,以及如何避开分辨盲区以达到较高的直线边界检测精度 .

非直线边任意多边形的凸凹性判断

本文提出了一种非直线边任意多边形的凸凹性的判断方法,采用矢量三角形面积法并对轮廓进行了特殊处理,保证了凸凹性判断的正确性 ,算法简单 ,易于程序实现。

基于块遍历的直线边缘特征提取

为了能够快速而精确地提取图像中扩展目标的直线边缘特征,提出了一种基于块遍历的直线提取方法。该算法先通过块遍历整个图像,然后按照直方图把块分类并进行二值化,再通过链码得到相同单像素直线的多个块表示,然后通过这些直线的斜率和截距进行分类,最后对分类结果求均值。仿真结果表明,该方法不仅能正确地提取直线特征且提取的直线可以达到亚像素精度,其角度定位精度超过0.01 rad。从运算量和复杂性来看,其综合性能要优于经典霍夫变换方法,可以得到很好的直线提取结果,并为硬件实现打好基础。

机械零件直线边缘亚像素定位方法研究

直线是视觉图像中重要的基元特征。建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,利用LOG算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘,然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线边缘像素点,最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线。对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明提出的基于空间矩亚像素边缘定位算法与像面直线亚像素提取算法具有较高的精度和稳定性。

梯度方向图像分解的直线边缘提取算法

针对复杂背景下的直线边缘提取问题,提出了一种基于梯度方向图像分解,然后累积投影的直线边缘提取算法。该方法首先把图像分解成梯度方向子图像,再在子图像梯度垂直方向上进行投影,得到8个方向的投影序列。接着,对投影序列进行了二次非线性回归分析,得到了投影序列的残差序列,滤除原投影序列的低频成份。然后,提出了基于奇异点的支持邻域能量的判定方法,解决了残差序列奇异点提取问题,得到了直线边缘的位置。最后,建立了图像模型,分析了图像复杂度和可提取的直线边缘长度的关系,并进行了实验。该方法可以对直线边缘空间中的75%的直线边缘进行成功位置提取,满足复杂背景图像的直线边缘提取需求,具有良好的鲁棒性。

工业物体直线边缘定位方法的研究

工业物体的高精度量测不仅要求对边缘进行检测，而且要求高精度定位之。本文提出了一种以直线经过的像元灰度与通过直线方程计算出来的像元灰度之差的平方和最小的数学模型来定位直线的方法。该方法可以推广到一般的解析曲线。最后，文章中用二组试验证明该方法能对直线很好地定位，并具抗噪的优点。

直线边界磁场模型解决夹角磁场中轨迹问题探析

文章基于学生对带电粒子进出直线边界磁场运动情形的认识,引入数学图像平移思想和方法,迁移运用直线边界磁场模型解决夹角磁场中带电粒子的运动问题。实际教学中,教师可以让学生经历“迁移—比较—总结”的过程,进而提升学生对带电粒子在夹角磁场中运动轨迹临界问题的分析能力。

非直线边坡曲率包含角对其稳定性的影响

以江西省域范围内典型均质红壤土边坡为研究对象,通过构建基于快速拉格朗日方法的FLAC计算模型,分析了非直线坡面工况下边坡安全系数、塑性区分布及速度位移场等随曲率包含角变化的响应规律。

单一直线边界在高考物理中的应用

带电粒子在磁场中的运动是高考物理中的重点知识，是每年高考必考内容之一．以直线为边界设计出的高考题可以很好考查学生物理过程分析、空间想象和应用数学知识解决物理问题的能力，因此一直受到高考命题专家的青睐，成为历年的热门考题，从最近几年的出题形式可以是选择题，也可以是解答题，好多还会以压轴题的形式出现．

一种改进的概率霍夫直线检测算法

针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。

基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。

梯形Halbach交替极无铁心永磁同步直线电机特性分析与优化设计

针对无铁心永磁同步直线电机(PMLSM)存在推力波动问题以及磁极结构对永磁体利用率的影响,从结构方面着手,提出一种梯形Halbach交替极磁极结构的无铁心永磁同步直线电机,对Halbach阵列进行优化设计。首先通过有限元法对比在Halbach交替极、双层Halbach磁极与梯形Halbach交替极3种磁极结构中PMLSM的电磁性能,分别对气隙磁场谐波成分、空载反电动势、电磁推力以及推力体积比进行计算与对比。其次,采用等效磁化强度法定性分析磁极结构对电机出力性能的影响,并引入Kriging模型,结合多目标优化算法对关键参数进行优化以提高电机平均推力和推力体积比,降低推力波动,得到3个优化目标的Pareto前沿。最后,通过仿真分析验证设计方法的有效性以及电机性能的改善。结果表明:梯形Halbach交替极磁极结构永磁体利用率更高,具有实用价值;梯形Halbach交替极PMLSM能够有效抑制推力波动并保持在7%左右,适用于高精确度加工设备。

横向磁通永磁直线电机电磁振动特性分析

横向磁通永磁直线电机的电负荷与磁负荷相互解耦,且各相之间相互解耦,易于实现模块化和多相化,因此在石油开采领域有着良好的应用前景。首先,该文基于磁场调制原理,对横向磁通永磁直线电机的径向电磁力波进行了推导计算,得出对径向电磁力波影响最大的因素为轴向气隙磁通密度分量与径向气隙磁通密度分量,在此基础上对径向电磁力波的时空特性与频谱特性进行仿真计算,得出电枢磁通密度对电机径向电磁力波的频谱特性的影响;然后,考虑到电机实际运行中可能出现的次级偏心问题,揭示偏心度的大小对径向电磁力波幅值的影响,并对比不同偏心度下的电机径向磁拉力与轴向磁拉力,定量分析偏心度对不平衡磁拉力的影响;最后,为避免共振,利用有限元软件对电机的初级进行了模态分析与谐响应分析,结果表明低速状态下横向磁通永磁直线电机的额定运行频率较低,不会引起初级的共振,适合用作往复式潜油电泵的驱动电机。