基于激振器的直线运动伺服系统

介绍了一种把激振器改造成高精度的快速直线位置定位装置的方法 ,并对改造后的装置进行了理论建模 ,所得到的模型为一个二阶的质量 -弹簧 -阻尼系统。在此基础上 ,分析了各参数对装置静态和动态性能的影响。在控制方法上 ,首先引进了速度反馈 ,以改善系统的动态响应 ;进而引入了位置反馈 ,既保证了动、静态性能 ,又提高了动、静态刚度 ,使之能用于实际生产。把该装置用于非圆振动切削 ,已取得了很好的效果。