精密直线运动导轨接触特性及精度分析

为优化精密直线运动导轨的传动性能,研究了该机构的滚动球体与滑台导轨的接触角及载荷和位移的相互关系,提出了一种新的接触特性分析方法。建立了特性与精度分析的数学模型,进行了接触角、载荷和滑台位移的计算,给出了在不同速度、载荷情况下接触角与滑台位移的计算结果。研究发现用刚性预压可以显著提高该机构的工作精度。最后通过实例计算分析验证了本研究的有效性。

精密机床直线运动导轨的新发展

一、滑动导轨与滚动导轨机床中的导轨大致分为滑动和滚动两类。由于滚动导轨的摩擦系数小,动静摩擦力差的绝对值小,定位精度高,因此,随着加工精度要求的提高,发展滚动导轨是有意义的。但是。

直线运动导轨的一种新的设计方法

介绍了直线运动导轨的一种新的设计方法和修复方法。

直线运动滚动导轨副混合润滑研究

综合考虑了直线运动导轨副接触几何、预紧力、真实表面粗糙度、曲率系数等因素,建立了直线运动导轨副混合润滑数值模型,研究了滑块移动速度、曲率半径系数、工作载荷、表面粗糙度对导轨接触副润滑特性的影响,得到结论:导轨副法向工作载荷、最大赫兹接触压力和赫兹接触半径随着外加总载荷的增大而增大,平均膜厚随着载荷的增大而减小;混合润滑模型可预测导轨副在大范围工况条件下完整的润滑状态;直线运动导轨大多工作在混合润滑状态下,随着滑块移动速度的增加,接触界面由边界润滑状态向混合润滑状态转变,润滑性能逐渐提高;适当增加曲率半径系数,有利于润滑油膜的形成与稳定。

重心可调包装机械手导轨寿命分析

目的分析不同重心位置对包装机械手寿命的影响,在不改变包装机械手原整体结构前提下,提高包装机械手使用寿命。方法使用数学方法,计算并分析带负载的一自由度包装机械手在直线运动滚动导轨副中的水平运动。设定带载包装机械手在运动机构中的多个分布位置,并简化定位机构的负载重心,通过编制封装的面向对象语言C++计算程序,计算出二导轨四滑块直线运动滚动导轨副负荷重心多个位置的理论额定寿命值。结果根据计算获得的位置,将包装机械手抓取负荷的重心位置利用PLC控制及参数调整,实现了抓取包装机械手负荷重心位置偏置。结论通过实际应用,验证了理论计算的可靠性与可行性,负载包装机械手使用寿命得到了提高。