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机械臂全方位移动自动控制系统研究
被引量:
5
1
作者
赵小刚
《自动化与仪器仪表》
2016年第9期62-63,66,共3页
针对目前机械臂全方位移动不能灵活控制导致工作效率低问题,本文提出一种根据精确定位信息机械臂适时移动的控制方案,并基于该方案设计一套自动控制系统。在该控制系统中为了提高对机械臂控制的精度和适时性,采用了DSP控制技术,并且对...
针对目前机械臂全方位移动不能灵活控制导致工作效率低问题,本文提出一种根据精确定位信息机械臂适时移动的控制方案,并基于该方案设计一套自动控制系统。在该控制系统中为了提高对机械臂控制的精度和适时性,采用了DSP控制技术,并且对机械臂定点转变方向和直线运行两种行动方式的控制进行研究。采用超声波精确定位技术确保机械臂自由活动的量度是可控的,进而保证了机械臂工作的效率。
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关键词
精确定位
全方位自由运动机械臂
直线运行和定点转向
灵活定位和定向
原文传递
题名
机械臂全方位移动自动控制系统研究
被引量:
5
1
作者
赵小刚
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第9期62-63,66,共3页
文摘
针对目前机械臂全方位移动不能灵活控制导致工作效率低问题,本文提出一种根据精确定位信息机械臂适时移动的控制方案,并基于该方案设计一套自动控制系统。在该控制系统中为了提高对机械臂控制的精度和适时性,采用了DSP控制技术,并且对机械臂定点转变方向和直线运行两种行动方式的控制进行研究。采用超声波精确定位技术确保机械臂自由活动的量度是可控的,进而保证了机械臂工作的效率。
关键词
精确定位
全方位自由运动机械臂
直线运行和定点转向
灵活定位和定向
Keywords
accurate positioning
full freedom of movement of mechanical arm
straight lines and a fixed point to
flexible positioning and orientation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械臂全方位移动自动控制系统研究
赵小刚
《自动化与仪器仪表》
2016
5
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