电路图矢量化的新的快速直线段提取方法

电路图矢量化的新的快速直线段提取方法侯斌，庄成三，冯卫（成都科技大学计算机系６１００６５）关键词：电路图的矢量化，直线追踪法１引言根据电路图这类图形包括大量的水平和竖直线段的特点，文［１］中提出了将图形网格化后先在网格上提取直线然后再在原图精度进行矢...

基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法

针对多机器鱼运动控制中视觉信息丢失的情况,提出了一种运动补偿控制算法。首先,针对机器鱼识别状态,阐述了一种基于事件频率的二次滤波法判定策略。在此基础上建立了半闭环控制的直线追踪法数学模型,通过对动作矩阵的计算和规划,从而实现机器鱼近似直线的运动控制。然后基于时间-角度关系,对圆弧切线法进行了推导,进而实现在时间域内对机器鱼转弯的运动控制。仿真和实验结果均表明所提算法可以解决在视觉丢失问题下仿生机器鱼的运动控制问题。