安全有效执法理念下直臂跪压控制技术研究

安全有效控制技术具有先进性和操作性强的特点,目前在全国公安、司法行政系统警察、交警等警种执法中逐步推广使用。直臂跪压控制带离技术具有实用性强、方便后续上铐或手腕锁控制带离等优点,在执法中使用频率较高,但在实际运用中,还存在落地无保护、直接跪压颈部等不规范操作。跪压肩胛固定可代替跪压颈部固定,徒手控制时,可使用单手手腕锁控制带离。

基于Bi-LSTM的电动直臂车磷酸铁锂电池SOC估计

针对电动直臂车的特殊工况,提出了一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的电动直臂车荷电状态(SOC)估计模型和方法。该方法将电池的工作电压、电流及表面温度作为输入,采用双向传递的两层LSTM神经网络进行训练,再将两次得到的结果进行拼接作为最终输出。实验结果表明,该方法比传统前馈(BP)神经网络和单向LSTM神经网络具有更好的估计性能,并且可以精确估计不同环境温度下的电池及整车SOC。

非调质钢弯臂、直臂的开发应用

介绍了非调质钢 (30MnVS和 35MnVN)与调质钢 (4 0Cr)的材料力学性能试验结果。并依据 3种材料的对比试验结果、内在质量检测结果选定 30MnVS钢或 35MnVN钢为汽车弯、直臂用材 ,以替代 40Cr钢制造弯、直臂 ,并对使用效果进行了综合性分析。

直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真

以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。

直臂式高空作业车动力学分析

针对高空作业车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式高空作业车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为高空作业车参数的选取和使用提供了理论依据。

高直臂小间距等厚板材零件步进式冲锻工艺

针对高直臂小间距、不能展平的等厚板材零件,提出了步进式冲锻成形工艺。该工艺先通过冲压成形零件的大间距两直臂,然后通过若干次弯曲工步来缩小两直臂间距直至达到目标值。每次弯曲成形后对工件弯曲变形部位需进行冷锻平整,选择合理的工步数是保证冷锻过程中不出现材料重叠、起皱或破裂等现象的关键。建立了流线型弯曲的数学模型,通过该模型得到每个弯曲工步极限图。采用数值模拟结合试验的方法获得了无工艺缺陷的产品,产品性能优良,生产效率高。该步进式冲锻工艺为成形高直臂小间距等厚金属板材零件提供了新途径。

转向直臂锻造成形工艺改进

目的以某型号转向直臂为研究对象,针对现有锻造成形时材料利用率较低的问题,改进锻造成形工艺,减少材料消耗,节约能源。方法对转向臂进行工艺分析、计算和有限元模拟;在原有工艺上增加制坯工序,合理分配坯料横截面积。结果对改进后的工艺方案进行了有限元数值模拟,得到了金属流动、载荷以及等效应变的分布情况。结论改进后的成形方案在保证锻件质量的前提下,材料利用率由80%提高至90%,提高了材料利用率,同时也改善了金属流动,以提高模具寿命,对大批量件的实际生产有一定的指导作用。

自由泳“直臂移臂”技术研究与分析

采用文献资料法、综合分析法等,对珍妮特.埃文斯、德布鲁因、柴田亚衣等的自由泳“直臂移臂”技术进行系统研究。结果显示:世界众多自由泳优秀选手、特别是女子选手采用了一种与众不同的“直臂移臂”技术,取得优异成绩并打破世界纪录。该技术特点是划频快、转髋效果好、动作自然、力量大,“直臂移臂”技术是21世纪自由泳技术的发展方向之一。

直臂划水在少儿自由泳初级教学中的优势分析

在少儿自由泳初级教学中,教练员往往只重视学员动作的标准性,而忽视了学员的具体接受能力,本文针对少儿的实际接受能力提出了在少儿自由泳初级教学中采用直臂划水法教学,并在对比试验中表现出了其优越性。

自由泳“直臂移臂”技术调查研究

采用文献资料法、综合分析法等,对珍妮特·埃文斯、德布鲁因、柴田亚衣等的自由泳“直臂移臂”技术进行系统研究。结果显示：世界众多自由泳优秀选手、特别是女子选手采用了一种与众不同的“直臂移臂”技术,取得优异成绩并打破世界纪录。该技术特点是划臂频率快、动作自然、力量大、转髋效果好,“直臂移臂”技术是21世纪自由泳技术的发展方向。

浅析国产直臂式随车起重机的操纵方式改进策略

近年来,国产直臂式随车起重机开始向多功能、自动化和大吨位方向发展,这就对起重机的性能、操纵性和安全性提出了更高的要求。结合直臂式随车起重机的结构特点,分析了传统的起重机操纵方式的不足,并根据先进操纵技术和控制技术,提出了直臂式随车起重机操纵方式的改进策略,对国产直臂式随车起重机的设计和生产具有一定的参考价值。

浅析“高手直臂投篮”技术的理论与实践意义

投篮技术的发展是篮球运动技术发展的一个突出表现,而投篮技术发展变化的一个最显著特点是出手高度由底到高的不断变化。出手高度的不断增加不仅适应了激烈对抗的需要,而且它也表明投篮技术在理论上更加趋向科学合理。

自由泳直臂技术在初学儿童游泳教学中的应用

直臂技术是自由泳顶尖技术之一,具有划臂频率快、空中移臂迅速、转髋效果好等特点,随着直臂移臂技术被更多运动员和教练员所接受,该技术的运用也更加广泛,特别是在少儿初学者的训练教学中的应用,是非常值得深入探讨和研究的问题。

非调质钢汽车弯、直臂的开发研究

介绍了非调质钢 ( 30 Mn VS)和 ( 35Mn VN)弯、直臂与调质钢 ( 4 0 Cr)弯、直臂的材料力学性能和疲劳试验 ,并依据 3种材料的对比试验结果 ,选定 30 Mn VS钢或 35Mn VN钢为汽车弯、直臂用材 ,并与用 40 Cr钢制造弯、直臂进行了综合性比较分析。

转向直臂锻造晶粒演变数值模拟

采用有限元数值模拟和物理试验对转向直臂锻造过程晶粒演变进行了研究,分析了锻造过程的晶粒演变、始锻温度和变形速度对晶粒大小的影响。结果表明,转向直臂头部和过渡段连接部位的晶粒细化效果最显著,平均晶粒大小为113μm;始锻温度为1 070℃,变形速度为50 mm/s时,晶粒细化效果较好,物理试验验证了晶粒演变数值模拟的可靠性。

非调质钢汽车弯臂与直臂的开发研究

本文介绍了非调质钢 (30MnVS和 35MnVN)弯、直臂与调质钢 (40Cr)弯、直臂的材料力学性能和疲劳试验结果。依据三种材料的对比试验结果和内在质量检测结果选定 30MnVS钢和 35MnVN钢为汽车弯、直臂用材，以替代 40Cr钢制造弯、直臂。对所产生的效果进行了综合性分析。

双雄联手,共创蓝色宏图 吉尼最高自行式直臂型高空作业平台Genie~ SX^(TM)-180交机

Genie SX^TM-180是目前吉尼家族中最高的一款自行式直臂型高空作业平台,它具有效率高、可靠性高和便于运输等特点,能广泛应用于石油、天然气、建筑等多个领域的施工与维护。

相见甚欢 捷尔杰800系列直臂式高空作业平台

早在bauma China 2012展会就领略过捷尔杰18RS与24RS的风采,前不久捷尔杰800系列又闯入"圈子",到底800S及860SJ型高空作业平台有怎样神通?

网球直臂正手击球技术的分析与探究

网球的正手击球方式主要包括曲臂正手击球和直臂正手击球两种,直臂正手击球的技术动作有哪些特点,与曲臂正手相比有哪些不同呢?本人对此进行了分析和探究,使网球爱好者对直臂正手击球有更全面更系统的理解和认识,并在实践中对直臂正手击球技术的掌握起到积极影响.