果蔬类种子自动分选机控制系统的设计

种子分级是提高种子质量的重要途径之一,而当前种子分级方法与装置不能够完全满足现代自动化、在线化育种产业的需求。为提高种子质量,满足现代农业生产用种需求,设计1种种子精选分级装置控制系统。以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,简称PLC)为控制核心,以3自由度的直角坐标机械臂为分级机构运行单元,控制分级吸管实现种子位置的精确定位,并通过控制电磁阀的通断达到控制真空吸种的目的。试验结果表明,在控制系统控制的3自由度直角坐标机械臂的精确定位下,种子分选系统的分选成功率和效率均较高,其中分选成功率≥94%,分选效率≥12粒/s。

超声声场分布测量三轴移动系统设计

超声换能器的声压分布特性对超声检测过程中缺陷的定位、尺寸大小的定量有极大的影响。本文设计了用于超声声场分布测量的直角坐标型三轴移动系统。该系统采用三条相互垂直的精密研磨丝杠组成直角坐标机械臂系统,丝杠采用步进电机作为驱动。设计了轨迹规划算法和上位机控制软件。实验结果表明:本文系统实现了三维运动位置精确控制,并经过多次测量后,最大位置误差不超过0.04 mm。上位机软件控制三轴移动系统拖动水听器可以实现超声声场的直线扫描和断面扫描测量,描绘声场分布。