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基于激光多边法的坐标测量系统最佳布局 被引量:9
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作者 胡进忠 余晓芬 +1 位作者 任兴 赵达 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期177-183,共7页
基于激光多边法的坐标测量系统的测量精度受到其布局方式的影响。前期研究中通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,将系统的布局方式优化为直角三棱锥布局。在此基础上,通过对线性化后的系统测量模型进行误差分析,发现当该... 基于激光多边法的坐标测量系统的测量精度受到其布局方式的影响。前期研究中通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,将系统的布局方式优化为直角三棱锥布局。在此基础上,通过对线性化后的系统测量模型进行误差分析,发现当该测量模型系数矩阵的条件数取得最小值时,得到系统的最佳布局方式为直角正三棱锥布局。仿真结果表明,直角正三棱锥布局可有效保证系统的测量精度。 展开更多
关键词 测量 直角正三棱锥布局 条件数 最佳布局
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