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平行轴与直角轴减速机
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《机械工人(冷加工)》 2002年第12期7-7,共1页
关键词 平行 直角轴 减速机
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三轴直角结构光电导引平台的捷联控制 被引量:4
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作者 董小萌 张平 付奎生 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期5-9,13,共6页
结合三轴直角框架结构的光电导引系统消除视线扰动的问题,给出了弹体扰动角速率和框架电机角速率转换到视线坐标系的转换公式,同时采用三轴直接补偿方式消除弹体扰动的影响,构成内回路角速率稳定控制器。进而导出了基于非线性逆动力学和... 结合三轴直角框架结构的光电导引系统消除视线扰动的问题,给出了弹体扰动角速率和框架电机角速率转换到视线坐标系的转换公式,同时采用三轴直接补偿方式消除弹体扰动的影响,构成内回路角速率稳定控制器。进而导出了基于非线性逆动力学和PID控制器组合的外回路角速率跟踪控制器,使得光电导引系统在消除扰动的同时跟踪输入指令角速率信号。最后采用Matlab对稳定回路和跟踪回路进行了仿真,仿真结果表明,系统角速率稳定的解耦精度为1%,角速率跟踪的响应调节时间小于0.1s。 展开更多
关键词 光电导引 直角结构 视线坐标系 伺服控制 捷联
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HMC在直角坐标机器人自动控制中的应用 被引量:8
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作者 李轶军 刘毅 +2 位作者 孟凡杰 张晶 丛明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期77-79,共3页
以光伏自动生产线为应用背景,对线上一种基于显控一体机(HMC)的双Z轴型直角坐标机器人控制进行了研究。目的在于展现HMC控制方式的优点与突破,提高直接坐标机器人控制效率。通过几种典型PLC控制系统的指令运算、电气柜布线以及数据传输... 以光伏自动生产线为应用背景,对线上一种基于显控一体机(HMC)的双Z轴型直角坐标机器人控制进行了研究。目的在于展现HMC控制方式的优点与突破,提高直接坐标机器人控制效率。通过几种典型PLC控制系统的指令运算、电气柜布线以及数据传输效率对比,所推荐的控制方式具有快速性、稳定性、集成性等优点。HMC控制架构通过显控一体的方式缩减了传统PLC系统控制层级,提升了系统控制性能与操作集成性,为PLC控制系统的发展指引了新的方向。 展开更多
关键词 双Z直角坐标机器人 显控一体机 PLC系统
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Effect of blade pitch angle on aerodynamic performance of straight-bladed vertical axis wind turbine 被引量:3
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作者 张立勋 梁迎彬 +1 位作者 刘小红 郭健 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1417-1427,共11页
Wind energy is one of the most promising renewable energy sources, straight-bladed vertical axis wind turbine(S-VAWT) appears to be particularly promising for the shortage of fossil fuel reserves owing to its distinct... Wind energy is one of the most promising renewable energy sources, straight-bladed vertical axis wind turbine(S-VAWT) appears to be particularly promising for the shortage of fossil fuel reserves owing to its distinct advantages, but suffers from poor self-starting and low power coefficient. Variable-pitch method was recognized as an attractive solution to performance improvement, thus majority efforts had been devoted into blade pitch angle effect on aerodynamic performance. Taken into account the local flow field of S-VAWT, mathematical model was built to analyze the relationship between power outputs and pitch angle. Numerical simulations on static and dynamic performances of blade were carried out and optimized pitch angle along the rotor were presented. Comparative analyses of fixed pitch and variable-pitch S-VAWT were conducted, and a considerable improvement of the performance was obtained by the optimized blade pitch angle, in particular, a relative increase of the power coefficient by more than 19.3%. It is further demonstrated that the self-starting is greatly improved with the optimized blade pitch angle. 展开更多
关键词 straight-bladed vertical axis wind turbine pitch angle numerical simulation self-starting power coefficient
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DMU200P数控加工中心后置处理的空间算法
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作者 崔礼泉 杨林 《电讯工程》 2009年第1期37-39,共3页
本文针对一种主轴复合摆动的五轴数控机床(DMU200P)为对象,在分析了坐标系统之后,给出了联动时刀位轨迹的后置处理的空间角度的算法,介绍了后置处理程序的组成模块。解决了面向对象编程技术得到五轴后置处理编制的空间角度计算的... 本文针对一种主轴复合摆动的五轴数控机床(DMU200P)为对象,在分析了坐标系统之后,给出了联动时刀位轨迹的后置处理的空间角度的算法,介绍了后置处理程序的组成模块。解决了面向对象编程技术得到五轴后置处理编制的空间角度计算的难题。 展开更多
关键词 右手直角坐标系 空间算法 后置处理
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