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限位条件下直轨倒立摆摆起控制量的分析研究
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作者 侯祥林 朱宸邑 +1 位作者 张凤众 张啸尘 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期746-753,共8页
目的研究直轨倒立摆在导轨限位条件下摆起控制问题,为倒立摆的摆起控制策略提供参考。方法利用达朗贝尔原理建立倒立摆在导轨限位下倒立摆的系统力学模型,根据现有的倒立摆数据在摆杆处于最低点进行短时加载计算,并从实验观测出发,以摆... 目的研究直轨倒立摆在导轨限位条件下摆起控制问题,为倒立摆的摆起控制策略提供参考。方法利用达朗贝尔原理建立倒立摆在导轨限位下倒立摆的系统力学模型,根据现有的倒立摆数据在摆杆处于最低点进行短时加载计算,并从实验观测出发,以摆起终点为目标,对摆起控制量进行优化。结果对倒立摆系统进行短时加载,倒立摆系统经过14次正反向的加载,成功实现了在6.14 s内对倒立摆系统的摆起控制工作。结论直轨倒立摆在导轨限位条件下,对其进行短时加载,可以实现倒立摆的摆起控制,有效降低了倒立摆系统控制量出现冗余情况,提高了倒立摆系统的摆起控制效率。 展开更多
关键词 直轨倒立摆 限位条件 力学模型 短时加载 摆起控制
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对TB/T1927-1995液压直轨器通用技术条件有关条目的几点看法
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作者 张德荣 薛明 《铁道技术监督》 1998年第6期16-17,共2页
关键词 液压直轨 技术条件 直轨 标准
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YZ-QⅠ型液压直轨器的研制
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作者 杨成美 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2012年第1期30-34,共5页
研究目的:小型养路机械是保障线路状态处于完好状态的必备作业设备,我国的小型养路机械整体技术水平与国外同类先进设备有差距。在铁路大发展的背景下,我国小型养路机械亟待同步发展。本文以YZ-QⅠ型液压直轨器为例,说明如何从产品的功... 研究目的:小型养路机械是保障线路状态处于完好状态的必备作业设备,我国的小型养路机械整体技术水平与国外同类先进设备有差距。在铁路大发展的背景下,我国小型养路机械亟待同步发展。本文以YZ-QⅠ型液压直轨器为例,说明如何从产品的功能原理、外观设计、结构改良及性能检验几个方面考虑,确保研制产品的实用性、新颖性、轻型便携性以及性能可靠性,为我国同类小型养路机械设计与性能检验提供借鉴与指导。研究结论:直轨器的液压工作原理直接影响产品的工作性能,结构设计与改良直接影响了产品的实用性和轻便性,外观设计直接影响了产品的新颖性,性能检验方法的科学性直接影响产品的工作可靠性。合理设计与结构改良研制出的YZ-QⅠ型直轨器的结构简单紧凑、轻巧、工作安全可靠、速度快、承载力大、检修方便,在同类产品中有较明显的优势。 展开更多
关键词 小型养路机械 液压直轨 工作原理 结构设计 性能试验
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YZG型液压直轨器器体质量控制的规范化
4
作者 张德荣 薛明 《铁道技术监督》 2000年第7期24-25,共2页
关键词 液压直轨 器体质量控制 规范化 铁路养路机械
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MR-120美佳瑞尔直轨胶封式桥梁伸缩装置
5
作者 叶建伟 谢天祥 《中国市政工程》 2007年第6期23-24,共2页
介绍了MR-120美佳瑞尔直轨胶封式桥梁伸缩装置的结构原理、材料特性及施工工艺。结合工程实例阐述了此伸缩装置的先进性、耐久性及经济性。
关键词 桥梁 直轨胶封式 伸缩装置 结构 材料
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直滑轨式襟翼运动机构可靠性分析 被引量:4
6
作者 张雷 冯蕴雯 +1 位作者 薛小锋 冯元生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1189-1191,1195,共4页
在阐明直滑轨式襟翼运动机构工作原理及特点的基础上,建立了考虑杆长、输入角等随机特性的直滑轨式襟翼运动机构的可靠性分析模型,进而提出了直滑轨式襟翼可靠性分析方法。以某型飞机直滑轨式襟翼运动机构为例进行了可靠性分析,得到了... 在阐明直滑轨式襟翼运动机构工作原理及特点的基础上,建立了考虑杆长、输入角等随机特性的直滑轨式襟翼运动机构的可靠性分析模型,进而提出了直滑轨式襟翼可靠性分析方法。以某型飞机直滑轨式襟翼运动机构为例进行了可靠性分析,得到了此运动机构在不同输入角标准差以及杆长标准差下的可靠性分析结果。结果表明:直滑轨式襟翼运动机构可靠性对输入角标准差的变化高度敏感,而对各杆长标准差的变化相对不敏感。 展开更多
关键词 襟翼 运动机构 随机性 可靠性
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激光相变硬化道岔直护轨的试制和铺设
7
作者 张准胜 李亮 《铁道建筑》 北大核心 2013年第2期92-94,共3页
采用激光相变工艺,可在钢轨表面形成0.8 mm的激光相变硬化层,表面硬度约为基体硬度的3倍;激光相变硬化层由面层到基体分为表面过热区、均匀相变区和过渡区,显微组织多为细晶马氏体结构;激光相变硬化摩擦试件有较低的摩擦系数和较好的耐... 采用激光相变工艺,可在钢轨表面形成0.8 mm的激光相变硬化层,表面硬度约为基体硬度的3倍;激光相变硬化层由面层到基体分为表面过热区、均匀相变区和过渡区,显微组织多为细晶马氏体结构;激光相变硬化摩擦试件有较低的摩擦系数和较好的耐磨性。本文介绍了3组激光相变硬化道岔直护轨的试制和铺设情况,经连续16个月的观测,运行状态良好,维修方便,耐磨性好,比普通护轨使用寿命延长一倍。 展开更多
关键词 激光相变硬化 道岔
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液压尖轨调整器及其在提速道岔尖轨整直作业中的运用
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作者 尤松年 胡建红 +1 位作者 汤世清 陆惠明 《上海铁道科技》 1999年第3期43-45,共3页
关键词 提速道岔 调整器 作业 液压直轨 1997年 基本 行车安全 道岔铺设 人工方法 劳动强度 铁路机械 200型 研制开发 刨切 不均匀 硬弯 间隙 局部 整治 密贴 正线
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用钢丝法检验气轨不直度 被引量:1
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作者 卜建平 石义杰 路素彦 《物理实验》 2000年第11期41-42,共2页
介绍了用钢丝法检验气轨不直度和调节重力变形气轨的方法 ,简化了挠度修正公式 .
关键词 钢丝法 挠度修正 重力变形
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高速铁路有砟轨道地段钢轨焊接接头平直度变化规律分析
10
作者 张铭达 《铁道勘察》 2018年第3期5-9,共5页
对有砟高速铁路钢轨焊接接头厂内焊接、现场焊接、上道初期、运营过程中等不同阶段的平直度变化进行实地测量及分析。结果表明,影响焊接接头处平直度的主要原因为接头处的打磨质量,其平直度上道前后变化比较明显,运营阶段变化不明显。此... 对有砟高速铁路钢轨焊接接头厂内焊接、现场焊接、上道初期、运营过程中等不同阶段的平直度变化进行实地测量及分析。结果表明,影响焊接接头处平直度的主要原因为接头处的打磨质量,其平直度上道前后变化比较明显,运营阶段变化不明显。此外,还研究了焊接接头处工作边平直度的变化规律。 展开更多
关键词 顶面平度变化率 高速铁路 有砟 焊接接头
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多物料多点装卸载技术在竖井提升系统的应用
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作者 孙泽勋 肖力波 《煤》 2024年第10期39-41,46,共4页
会泽铅锌矿3号竖井深度超过1 500 m,采用箕斗、罐笼互为配重的多绳摩擦提升系统,箕斗承担井下三种物料提升任务。为减小井下溜井高度,提高提升效率,并充分利用现有工程,结合矿山特点设计了多物料多点装卸载系统并成功应用,实现了采用一... 会泽铅锌矿3号竖井深度超过1 500 m,采用箕斗、罐笼互为配重的多绳摩擦提升系统,箕斗承担井下三种物料提升任务。为减小井下溜井高度,提高提升效率,并充分利用现有工程,结合矿山特点设计了多物料多点装卸载系统并成功应用,实现了采用一套提升系统完成井下3种物料,共3个装载点装载、两个卸载点卸载的提升任务。实现综合提升高度降低20%,显著降低了能耗,提高了提升系统的效率。 展开更多
关键词 混合井 多物料 多点装卸载 平动直轨
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底卸式箕斗固定卸载曲轨卸载参数的分析与设计 被引量:2
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作者 肖艳丽 张志敏 《有色矿山》 2003年第1期38-41,共4页
介绍了底卸式箕斗活动卸载直轨和固定卸载曲轨的优缺点,分析了老式固定卸载曲轨在使用中存在的问题,通过理论分析和数学推导,提出了在保证箕斗罐道所受侧横向力Fx不超出允许范围内的条件下,确定箕斗爬行速度Vp和计算曲线半径R1、R2的方法。
关键词 底卸式箕斗 固定卸载曲 活动卸载直轨 罐道 爬行速度 卸载方式
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关于南(京)钢180m^2烧结机的纠偏 被引量:2
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作者 陈东 《烧结球团》 北大核心 2009年第1期40-46,共7页
南钢180 m2烧结机因基础不均匀沉降,引起烧结机跑偏,影响了正常生产。为解决此问题,该厂安排了一次为期8天的计划检修。本文介绍了这次检修中对于烧结机各部位(如直轨、滑轨、头尾部弯轨等)参数的检测、分析和调整。检修完成后,达到了... 南钢180 m2烧结机因基础不均匀沉降,引起烧结机跑偏,影响了正常生产。为解决此问题,该厂安排了一次为期8天的计划检修。本文介绍了这次检修中对于烧结机各部位(如直轨、滑轨、头尾部弯轨等)参数的检测、分析和调整。检修完成后,达到了烧结机运行的要求。 展开更多
关键词 烧结机 跑偏 头尾星轮 头尾弯 直轨
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北京铁路局
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《中国铁路》 2000年第S1期20-41,共22页
北京峰峰机电科技开发有限责任公司是北京铁路分局丰西电务段所属股份制公司。它位于北京丰台富丰高科技园区,注册资金100万元,公司宗旨:“用户至上,质量第一,安全第一,信誉第一,服务第一”。 车辆防溜器 T.CL—I型车辆防溜器(见图1)用... 北京峰峰机电科技开发有限责任公司是北京铁路分局丰西电务段所属股份制公司。它位于北京丰台富丰高科技园区,注册资金100万元,公司宗旨:“用户至上,质量第一,安全第一,信誉第一,服务第一”。 车辆防溜器 T.CL—I型车辆防溜器(见图1)用于编组场尾部,是一种能有效地对走行车辆进行制动停车和可靠防止停留车辆溜逸的装置,主要由机械、气动、控制3部分组成。本产品于1997年5月通过北京铁路局组织的技术鉴定。专家们一致认为使用本设备可取消调车场尾部防溜人员。 展开更多
关键词 铁路分局 市电 铁路局 行政管理部门 铁道部 铁路产品 北京市 车辆段 工务段 直轨 接触网 电务段 铁路车辆 铁道车辆 铁路中间站 道岔 装载加固
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邯钢4#高炉中修施工方案优化
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作者 王云瑞 武红军 《中国高新技术企业》 2013年第13期81-83,共3页
今年年3月25日~4月20日参与邯钢4#高炉中修高炉中修的邯钢设备制造安装有限公司的工程技术人员,根据高炉中修施工现场的实际,通过对4#高炉中修方案的优化实施,确保了邯钢公司制定的"五保一树"奋斗目标的实现,创造了检修记录... 今年年3月25日~4月20日参与邯钢4#高炉中修高炉中修的邯钢设备制造安装有限公司的工程技术人员,根据高炉中修施工现场的实际,通过对4#高炉中修方案的优化实施,确保了邯钢公司制定的"五保一树"奋斗目标的实现,创造了检修记录的新高。 展开更多
关键词 高炉改造 直轨内环 活吊盘 炉喉保护棚
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Ab initio Study on Ionization Energies of 3-Amino-1-propanol
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作者 王克栋 贾迎宾 +1 位作者 赖振讲 刘玉芳 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期315-318,I0004,共5页
Fourteen conformers of 3-amino-1-propanol as the minima on the potential energy surface are examined at the MP2/6-311++G** level. Their relative energies calculated at B3LYP, MP3 and MP4 levels of theory indicated... Fourteen conformers of 3-amino-1-propanol as the minima on the potential energy surface are examined at the MP2/6-311++G** level. Their relative energies calculated at B3LYP, MP3 and MP4 levels of theory indicated that two most stable conformers display the intramolecular OH - N hydrogen bonds. The vertical ionization energies of these conformers calculated with ab initio electron propagator theory in the P3/aug-cc-pVTZ approximation are in agreement with experimental data from photoelectron spectroscopy. Natural bond orbital analyses were used to explain the differences of IEs of the highest occupied molecular ortibal of conformers. Combined with statistical mechanics principles, conformational distributions at various temperatures are obtained and the temperature dependence of photoelectron spectra is interpreted. 展开更多
关键词 Ab initio 3-amino-1-propanol conformer Vertical ionization energy Hydrogen bond Natural bond orbital
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Vibration Analysis of Continuous Maglev Guideway Considering the Magnetic Levitation System 被引量:2
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作者 滕延锋 滕念管 寇新建 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2008年第2期211-215,共5页
The dynamic interaction between moving vehicles and two-span continuous guideway was discussed. With the consideration of the magnetic levitation system, the maglev vehicle/guideway dynamic interaction model was devel... The dynamic interaction between moving vehicles and two-span continuous guideway was discussed. With the consideration of the magnetic levitation system, the maglev vehicle/guideway dynamic interaction model was developed. Numerical simulation was performed to understand dynamic characteristics of the guideway used in practice. The results show that vehicle speed, span length and primary frequency of the guideway have an important influence on the dynamic responses of the guideway and there is no distinct trend towards resonance vibration when fl equals 1.0. The definite way is to control the impact coefficient and acceleration of the guideway. The conclusions can serve the design of high speed maglev guideway. 展开更多
关键词 maglev transportation system GUIDEWAY vertical vibration active control model
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高速铁路道岔直基本轨鱼鳞纹病害整治 被引量:1
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作者 刘永才 《哈尔滨铁道科技》 2022年第3期17-20,共4页
随着客运专线建设的推进,道岔的重要作用再次展现出来,由于设计、制造的缺陷,现阶段在哈齐客运专线道岔的运营过程中,道岔区内病害形式多种多样,影响列车运行安全。针对哈齐客运专线1/18高速铁路道岔在实际养护维修中易出现的常见病害,... 随着客运专线建设的推进,道岔的重要作用再次展现出来,由于设计、制造的缺陷,现阶段在哈齐客运专线道岔的运营过程中,道岔区内病害形式多种多样,影响列车运行安全。针对哈齐客运专线1/18高速铁路道岔在实际养护维修中易出现的常见病害,分析高速道岔岔首侧向出发列车碾压基本轨形成冲击,直基本轨岔首位置形成鱼鳞纹问题,详细说明产生鱼鳞纹的成因,探讨在实际养护维修过程中可行的预防整治措施。消除高速铁路道岔直基本轨鱼鳞纹病害,从根本上攻克了高速铁路道岔中的技术难题。 展开更多
关键词 高速铁路道岔 基本 鱼鳞纹 病害整治
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Hydrogen-bonding Interaction of 1,2,3-triazine-waters Complexes 被引量:2
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作者 Quan Li Fang-qian Huang +1 位作者 Jing-dan Hu Ke-qing Zhao 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第5期401-405,共5页
Density functional theory B3LYP method with 6-31++G** basis was used to optimize the geometries of the ground states for 1,2,3-triazine-(H2O)n(n=1,2,3) complexes. All calculations indicate that the 1,2,3- tria... Density functional theory B3LYP method with 6-31++G** basis was used to optimize the geometries of the ground states for 1,2,3-triazine-(H2O)n(n=1,2,3) complexes. All calculations indicate that the 1,2,3- triazine-water complexes in the ground states have strong hydrogen-bonding interaction, and the complex having a N… .H-O hydrogen bond and a chain of water molecules which is terminated by a O. … .H-C hydrogen bond is the most stable. The H-O stretching modes of complexes are red-shifted relative to that of the monomer. In addition, the Natural bond orbit (NBO) analysis indicates that the intermolecular charge transfer between 1,2,3-triazine and water is 0.0222e, 0.0261e and 0.0273e for the most stable 1:1, 1:2 and 1:3 complexes, respectively. The first singlet (n, π*) vertical excitation energy of the monomer 1,2,3-triazine and the hydrogen-bonding complexes of 1,2,3-triazine-(H2O)n were investigated by time-dependent density functional theory. 展开更多
关键词 1 2 3-triazine Hydrogen bond Natural bond orbit Vertical excitation Density functional theory.
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Linear Track Estimation Using Double Pulse Sources for Near-Field Underwater Moving Target 被引量:2
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作者 Zhifei ChenI Hong Hou +2 位作者 Jianhua Yang Jincai Sun Qian Wang 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期240-244,共5页
The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of ... The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of the radiated noise. To eliminate this, the track estimation is necessary. In the DPS method, we first estimate bearings of two sinusoidal pulse sources installed in the moving target through baseline positioning method. Meanwhile, the emitted and recorded time of each pulse are also acquired. Then the linear track parameters will be achieved based on the geometry pattern with the help of double sources spacing. The simulated results confirm that the DPS improves the performance of the previous double source spacing method. The simulated experiments were carried out using a moving battery car to further evaluate its performance. When the target is 40-60m away, the experiment results show that biases of track azimuth and abeam distance of DPS are under 0.6° and 3.4m, respectively. And the average deviation of estimated velocity is around 0.25m/s. 展开更多
关键词 linear track estimation double pulse sources (DPS) baseline positioning method time-of-arrival difference
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