双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的仿真和实验研究

提出了一种基于双变量直驱泵控马达容积控制的绞车型升沉补偿系统。建立双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的模型试验台,介绍其测控系统的组成和控制器的设计。利用AMESim软件建立试验台的仿真模型。通过仿真和模拟试验研究,对双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的补偿效果进行分析。仿真和试验结果表明,该型补偿系统可以实现升沉补偿的功能。证明了该绞车型补偿系统的方案是可行的,但是补偿性能还有待进一步提高。

直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的仿真与实验

搭建了直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的试验台,介绍了动力机构所用A10VG型闭式变量泵的工作原理。利用AMESim软件建立变量泵和动力机构试验台的仿真模型,对变量泵的排量调节机构的动作过程和控制电流-排量特性进行了仿真分析,对动力机构的静态特性、动态特性、换向特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明:建立的直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的仿真模型和参数设置是基本准确的,但仍需进一步优化和完善。研究结果为绞车型升沉补偿系统的后续深入研究提供了依据。

基于直驱容积控制的节能型扶梯驱动系统的建模和仿真分析

针对当前自动扶梯在下行工况驱动主机反向制动产生的能量浪费的情况,提出了一种基于直驱容积控制的节能型扶梯系统方案,并利用AMESim软件搭建了该系统的仿真模型,设计了扶梯的控制系统,通过仿真分析,初步验证了该方案能够在扶梯下行时回收负载重力势能,同时还验证了该系统的节能作用。该方案为新型扶梯产品设计和扶梯的节能提供了新的思路。

直驱容积控制系统响应特性仿真分析

为研究应用于车辆制动的直驱式容积控制系统响应特性,搭建了基于AMEsim和Simulink联合仿真的直驱式容积模糊PID控制压力模型.探究了电机转矩系数、液压泵死区体积、液压缸库伦摩擦力、系统泄漏量对系统超调、响应时间和系统稳态误差的影响.为了更直观地判断系统超调、响应时间和系统稳态误差对系统品质的影响,设计了系统响应品质因素和敏感因子.当系统响应品质因素越小时,该系统响应特性就越好,制动性能也会更好;而敏感因子越小,说明该系统对变化参数越不敏感.仿真结果表明,电机转矩系数、系统泄漏量对该控制系统影响更大,当电机转矩系数在2.0~2.4 V·s/rad范围之内、系统泄漏量小于0.005 L/min/MPa时,系统的响应特性变得更好.

直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能。

基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。

直驱式容积控制电液伺服系统及其发展现状

常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、可靠性差等问题。为了解决上述问题,先后出现了泵排量控制系统和泵转速控制系统(直驱式容积控制电液伺服系统)。介绍直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理、特点、动态性能和控制方法,对直驱式容积控制电液伺服系统国内外研究和应用现状进行综述,并讨论这种系统的发展趋势。

直驱式容积控制电液伺服力系统研究

介绍直驱式容积控制电液伺服力系统的组成、工作原理和特点,建立系统的数学模型,并采用PID算法对典型输入信号进行仿真分析。结果表明,所建立的模型正确,此种驱动方式可以用于电液力控制。

直驱式容积控制电液伺服系统设计研究

针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了直驱式容积控制电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。

直驱式容积控制电液伺服系统

综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况,介绍了系统的工作原理,总结出系统的特点及优缺点,提出了系统的应用前景。

轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。

直驱式容积控制电液伺服系统设计研究

针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了直驱式容积控制电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。

直驱式容积控制液压系统在钢管校直机中的应用

为了克服现有钢管校直机液压控制系统存在的问题,对系统作了改进,以伺服电机作液压动力源,并将其应用到钢管校直机液压系统中,组成了直驱式容积控制液压系统;同时还对此系统工作和控制原理做了研究分析,分析表明:新的系统更加简单、节能,控制更为自动化与智能化。

直驱式容积控制伺服系统在扩径机中的应用

为克服传统扩径机能耗高、效率低等弊端,现根据其工作特性对系统进行改进。结合现今液压技术的发展趋势,将直驱式容积控制技术应用于扩径机液压系统。对新系统进行研究可知:改进后的扩径机液压系统具有节能高效、结构简单、控制精度高等优点,改进方法切实可行,具有广泛的应用前景。

结构振动的直驱式AMD控制系统建模及数值分析

针对传统伺服阀控液压作动主动质量驱动控制系统(Active Mass Driver,AMD)存在的能源效率低等问题提出基于无阀作动器的直驱式DAMD(Direct driving Active Mass Driver)控制系统。首先分析了直驱式容积控制作动器的组成和控制原理及其用于AMD控制系统的策略;其次基于电机学、流体动力学原理推导建立了DAMD控制系统的转速-驱动力关系模型,给出了以泵的转速(伺服电机的驱动电压)为输入量、系统主动控制力为输出量的系统转速-力关系模型,建立了受控结构-DAMD控制系统的状态方程。最后以顶部设置DAMD控制系统的两层剪切型框架结构为例,进行地震荷载输入下DAMD主动控制的数值分析,计算结果表明直驱式容积控制作动器能够满足各种结构地震响应主动控制典型工况的出力需求,能够有效地减轻结构的反应,在一定范围内可以代替传统的AMD控制系统,实现结构振动的主动控制。

基于微分器的直驱电液伺服系统离散滑模控制

直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了离散化。采用三阶积分链式微分器,通过对活塞杆位移的信号进行微分,实时得到活塞杆的速度和加速度信号,构成系统的全状态反馈。采用基于趋近率的离散滑模控制算法设计控制器并进行仿真和实验研究,结果表明,该控制器的位置跟踪特性明显优于PID控制器,能够提高直驱式容积控制电液伺服系统的控制性能。

直驱式液压传动系统的特点及设计要点

以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较,可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明,以期进一步对直驱式液压系统的理解。

直驱绞车型升沉补偿系统模拟实验台液压系统的研究

提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案,利用AMESim软件搭建了该系统的模型,确定了系统的结构和参数,设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器,并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算。结果表明:该系统具有良好的补偿特性,所提出的实验方案可行,控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制。能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果。这一成果为实验台的搭建提供了参考。

直驱式船舶舵机系统的低速特性建模与仿真

船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性。采用直驱式容积控制(DDVC)技术,克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点,设计了高性能舵机液压系统。针对在低速情况下,直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容积和机械损失、转矩干扰,建立了直驱式船舶舵机系统模型,并且基于AMESim/Simulink的联合仿真对该系统在理想状态和低速状态下的特性进行分析。结果表明:系统中的摩擦、转矩干扰等非线性因素导致直驱式舵机低速运动时出现了爬行和死区现象,严重影响了系统运动的平稳性,需要通过相应的摩擦补偿控制来消除或减小其对低速性能的影响。

给水泵汽轮机直驱式电液伺服油动机的研究

介绍了给水泵汽轮机工作原理,分析了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的优缺点,阐述了直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点,并对直驱式电液伺服系统进行了结构设计、理论分析和试验研究。试验研究表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制油动机,其性能指标能够达到给水泵汽轮机调速系统的指标要求,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对发电行业的发展具有重要的意义。