直驱式容积控制系统高性能动态控制研究

直驱式液压传动装置主要是电动机驱动双向定量泵推动液压缸进行工作,由原本的各种阀控制换成电动机控制,减小了液压回路中的损失,在很大程度上化简了液压回路的结构。为了进一步研究直驱式容积控制系统,建立了直驱式容积控制系统模型、交流伺服调速系统数学模型、泵控动力机构数学模型。针对直驱式容积液压系统多种非线性特性,提出了一种基于模型的反馈线性化力控制策略。同时搭建直驱式容积控制系统实验平台,实验结果表明,反馈线性化控制方法具有较小的误差及较好的平稳性。

一种新型钻井泥浆泵动力传输方式的安装要点简析

介绍了钻井泥浆泵常见链条传动、皮带传动的动力传输优缺点。重点阐述了一种新型直驱式传动方式的优缺点及该直驱式电传动实际安装过程中的关键技术要点及注意事项。实际应用表明,该直驱式传动方式有效降低了人力劳动强度,节省了空间的同时也增强了设备运行的可靠性。