轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。

直驱式容积控制电液伺服系统

综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况,介绍了系统的工作原理,总结出系统的特点及优缺点,提出了系统的应用前景。

直驱容积控制系统响应特性仿真分析

为研究应用于车辆制动的直驱式容积控制系统响应特性,搭建了基于AMEsim和Simulink联合仿真的直驱式容积模糊PID控制压力模型.探究了电机转矩系数、液压泵死区体积、液压缸库伦摩擦力、系统泄漏量对系统超调、响应时间和系统稳态误差的影响.为了更直观地判断系统超调、响应时间和系统稳态误差对系统品质的影响,设计了系统响应品质因素和敏感因子.当系统响应品质因素越小时,该系统响应特性就越好,制动性能也会更好;而敏感因子越小,说明该系统对变化参数越不敏感.仿真结果表明,电机转矩系数、系统泄漏量对该控制系统影响更大,当电机转矩系数在2.0~2.4 V·s/rad范围之内、系统泄漏量小于0.005 L/min/MPa时,系统的响应特性变得更好.

摆式列车倾摆作动器的现状及发展

简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。